Phase Equilibria in Nb-Si-Mo Ternary Alloys at 1 273 K and 2 073 K

Phase equilibrium in Nb-Si-Mo ternary alloys （〈37.5 at.% Si） at 1 273 K and 2 073 K is investigated by using X-ray diffraction （XRD） analysis, scanning electron microscopy （SEM） and energy dispersive spectroscopy （EDS）. The partial isothermal section at 1 273 K, which contains four single-phase regions, five two-phase regions and two three-phase regions, is basically the same as that at 1 973 K. However, when the temperature increases to 2 073 K, the three-phase region of Nbss＋ct-（Nb（Mo））sSi3＋13-（Nb,Mo）sSi3 obviously moves towards the Nb-rich comer. This suggests that Nb-Si-Mo ternary alloys remain stable at least up to 1 973 K.     

台阶目标电磁散射特性研究

 通过系列雷达散射截面（RCS）测试,研究了单台阶板随台阶高度变化的规律,分析了多台阶板电磁散射与其高度、间距、极化方式之间的变化关系,并将台阶板散射结果与金属平板结果进行比较,定量总结了各参数对台阶板散射的影响。试验结果表明,台阶高度增加导致散射增强;多台阶间距增大引起曲线振荡增强,说明台阶间耦合作用加强,但RCS均值相对于平板均值增幅不变;多台阶散射表现为各台阶在不同相位上相互叠加的结果。     

基于输入解耦特征模型的四足机器人运动控制

摘要： 针对四足机器人腿部关节控制和转弯步态规划问题，建立四足机器人单腿动力学模型，分析其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性，建立并推导一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型；在此基础上设计由多变量黄金分割自适应控制律和微分控制律组成的控制器；其次提出一种对角转弯步态，通过修正左右腿的迈步步长实现机器人的转弯，进一步分析步长修正量与转弯半径的关系；最后通过虚拟样机技术，分别进行机器人零负载和50 kg负载情况下的直行和转弯步态仿真，仿真结果验证所提方法的有效性.     

Development of secondary flow field under rotating condition in a straight channel with square cross-section

The developing secondary flow fields in the entrance section of a rotating straight channel were experimentally investigated using Particle Image Velocimetry (PIV). The effects of streamwise position, Reynolds number and rotation number on the development of the secondary flow fields were revealed. The results show that the absolute values of vorticity flux of the trailing side roll cells increase with increasing radius of the measured plane and rotation number. When the absolute value of vorticity flux exceeds a critical value, the merging of the trailing side roll cells appears. Moreover, when the number of the trailing side vortex pairs is even, the absolute values of vorticity flux of the leading side vortices increase along streamwise direction. Otherwise, the absolute values decrease along the streamwise direction. By the circulation analysis, this phenomenon was found to have relationship with the merging of the trailing side roll cells, and further concluded that the secondary flow field in a rotating channel has to be treated as a whole. At last, the increase of the Reynolds number was found to be able to induce the merging position moves upstream.     

18Cr2Ni4WA钢渗碳层深度的测定

用金相法测定合金钢渗碳层深度时，试样通常为退火状态。18Cr2Ni4WA钢作为一种高淬透性渗碳钢，其试样经退火、正火及普通淬火后均难以测定渗碳层深度，只有经过等温淬火使渗碳层获得淬火马氏体（白色）组织，心部获得回火马氏体（黑色）组织，才能可靠地进行渗碳层深度的测定。     

汽车风洞试验段流场的试验研究

以上海地面交通工具风洞中心全尺寸气动声学风洞1：15模型风洞为研究对象,采用三维热线风速仪,测量了该模型风洞内不同工况下试验段内流场的分布情况。通过所测流场内平均速度的分析,了解该模型风洞试验段内气流的定常流动形态,对比典型射流结构进行分析,得到了该开口式低速汽车风洞试验段内喷口处射流剪切层所特有的结构形态;通过对风洞试验段内不同截面处流场内部湍流强度的分析比较,了解了喷口射流剪切层内以及收集口处的湍流强度大小与分布情况。     

德士古水煤浆气化炉容器外壳材质

本文在国内现有的及正在建设的德士古水煤浆气化炉的基础上,对水煤浆气化炉容器外壳材质的选择进行简要的分析。     

N5A飞机中翼前梁缘条LC9型材过时效工艺试验

介绍了ＬＣ９型材过时效工艺试验和过时效及人工时效对比试验情况，从而作出了ＬＣ９型材经过时效处理可装机使用的结论。     

间隙约束二元翼段系统分岔与多解共存现象分析

研究了分段刚度描述的间隙约束二元翼段气动弹性系统,取俯仰角最大幅值处为类Poincaré截面,数值计算得到了系统随飞行速度变化的分岔图,发现飞行速度在Ma=0.71~0.75属于跨临界颤振区,而在Ma=0.75~0.95发生极限环震荡.同时通过构造极限环震荡的四维Poincaré映射分析了极限环震荡的稳定性,结合稳定性和运动流形理论,得到极限环震荡的吸引域一般位于极限环内部并用数值方法进行了验证.且跨临界颤振速度区域中存在多种分岔形式以及多解共存现象,例如由双周期运动直接通向混沌、多周期运动与双周期运动共存现象,振动幅值也存在跳跃现象.     

三维机身机翼一体化雷达截面的复射线分析

本文把入射平面波用三维复射线展开，利用复射线近轴近似原理，计算并叠加每个复波束经三维机身机翼一体化的多次反射后而产生的远场散射贡献，从而可以方便地求得目标的雷达截面（ＲＣＳ）。本文还对计算实例作了实验验证。