一种柔性机器人的神经网络控制方法

提出了一种末杆为柔性杆的机器人的新型神经网络控制方法.它将末杆为柔性杆的机器人分解成刚性前端和柔性末端两部分,使用传统的机器人控制方法控制刚性前端,采用神经网络辩识柔性末端部分的逆模型,将末端的期望轨迹实时分解成末关节转角及末关节轴位姿的期望轨迹再分别进行控制.这一方法将传统的基于模型的控制方法和神经网络方法有机结合在一起.通过对平面3杆柔性机器人的数值仿真,初步验证了这一方法的有效性和良好效果.     

人工智能与空气动力学结合的初步思考

以人工智能为核心的新一轮技术革命及产业变革正在影响着社会的各个领域,世界各航空航天大国均在人工智能与空气动力学的结合方面开展了许多有益的尝试与探索。本文回顾了人工智能技术的发展历程及现状,重点讨论了大数据时代背景下人工智能在风洞试验、数值计算和飞行试验等空气动力学研究的三大手段上的应用,详细分析了人工智能在辅助海量气动数据分析与知识发现上发挥的作用,探讨了人工智能在气动建模与先进飞行器设计中蕴藏的应用价值,并指出了人工智能与空气动力学相结合所带来的挑战。     

调频多工数据传输技术在交通诱导系统中的应用

针对我国智能型交通的现状,提出了基于调频多工数据传输技术的交通诱导系统.本文在分析研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS技术传输实时交通信息的车载动态导航装置,并介绍了该装置的主要功能模块.在实验室条件下进行了测试,证明设计可行,运行可靠.     

基于神经网络的ICAI软件的设计与实现

介绍了一个在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台上用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０开发的基于神经网络的信号与系统课程的智能化计算机辅助教学（ＩＣＡＩ）软件设计的基本原理及其关键技术的实现。该软件针对人类教学过程中的智能模拟问题,将神经网络和专家系统两大先进技术相互融合在一起采用面向对象的设计是界面友好、算法透明、程序易于维护、是计算机辅助教学课题的一个成功实例。     

一种模糊推理模型在医学专家系统中的应用

本文介绍一种模糊推理模型DFRM(The Double Weight Number Fuzzy Reasoning Model),它已应用到儿童消化道疾病专家系统中,获得了满意的结果。并对该模型作了评价。     

企业标准化工作述略

论述了在市场经济条件下，企业标准化工作应紧紧抓住贯彻标准这个中心环节。     

知识经济时代图书馆发展的特征

从信息资源数字化、馆藏结构多元化、资源共享全球化、馆员素质专家化四个方面分析了知识经济时代图书馆发展的特征。     

非单调推理的研究与发展

分析了非单调推理产生的原因以及非单调推理与传统逻辑间的关系，讨论了其典型的两种研究方法及存在的问题，最后指出了非单调推理的发展前景。     

县域经济结构调整的思路--从益阳三次产业结构出发的研究

欠发达县域经济一般应以二产业为重点,一二三产业共同发展,在此思路下构建经济结构调整的基本对策.     

论斯密的和谐市场经济理论

亚当.斯密提出了和谐市场经济理论。和谐市场经济的基础是劳动价值论;和谐市场经济的主体是指在市场经济活动中从事市场经济活动的个体与组织,他们的内在与外在是和谐统一的,彼此之间存在着一种和谐的市场经济关系;和谐市场经济的运行是市场经济中的各种市场机制的和谐运转,这些机制包括价格机制、工资机制、资本运行机制等;和谐市场经济中存在着不和谐的部分或者因素,包括政府干预、垄断等,还包括市场经济的不和谐的运行状态;和谐市场经济并不是一种静止的和谐,它还是一种发展的市场经济。