一种面向嵌入式IP可视电话的软件架构设计

针对嵌入式系统的特点,提出了一种适用于嵌入式IP可视电话的软件架构设计.此种架构设计重点考虑了提高软件可扩展性和跨平台性的各种问题,能够提供对H.323、SIP协议的支持和扩展多种视音频编解码方案,跨平台移植方便.     

集成微光学陀螺研究现状、发展趋势和挑战

随着集成光子学和微纳工艺的飞速发展,微光学陀螺以其在芯片化、集成化上的优势广泛应用于下一代高精度小型化惯性导航系统中,在国防武器、微型飞行器以及无人机器控制等领域发挥重要作用。本文充分调研了国内外微光学陀螺研制方案及研究现状,介绍了包括干涉式、谐振式、布里渊散射式光学陀螺以及微光机电陀螺等四类微光学陀螺的工作原理和性能指标;光学微腔作为微光学陀螺中角速度核心敏感器件,其性能直接决定着陀螺系统精度指标,因此充分论述了氮化硅波导以及回音壁模式等新体制微腔的特性及优点,并针对其传输损耗、品质因子和陀螺性能等指标进行了对比和分析;最后总结了微光学陀螺芯片化的发展趋势以及在分立元器件性能提升、系统耦合与封装上遇到的机遇和挑战。     

一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法

针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法.首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的状态方程,而原始量测方程表达为与状态数据块向量之间的关系,进而构成新的量测方程.然后基于具有尺度与小波...     

发射场地面发射支持系统数字孪生架构及应用

针对航天发射场地面支持系统远程监测诊断、智能维护保养和自主决策控制等应用需求,提出了面向地面发射支持系统的数字孪生参考架构,提炼了实现数字孪生的关键技术。结合我国首型固液捆绑运载火箭塔式吊装对接工作,开发了基于参考架构的运载火箭塔式吊装对接仿真平台。经实际运行考核,该平台基于虚实空间交互映射和实时动力学仿真,通过丰富吊装场景监控信息,能够提高吊装对接工作的安全性和效率;同时,验证了数字孪生参考架构设计的合理性及技术路线的可行性。     

余度MEMS-IMU/GPS组合导航系统

对采用余度配置的MEMS-IMU/GPS组合导航系统进行了研究。分析了微小型组合导航系统的特点和误差模型,针对惯性/GPS伪距组合导航模式下,卡尔曼滤波器需要对量测方程线性化的缺点,提出了基于改进平淡粒子滤波的滤波算法。该算法采用权值控制参数决定粒子是否进入平淡卡尔曼滤波器,有效降低了滤波计算量,并和UPF算法精度相当。研究表明,改进平淡粒子滤波算法对系统性能有明显提高,在GPS信号受到遮挡、暂时不可用的情况下,具有较好的抑制误差作用,适合余度微惯性/GPS组合导航系统的应用。     

面向L波段导航监视功能的波形兼容管理技术研究

随着射频综合技术的发展,各射频功能之间的耦合性越来越高,对其兼容管理的需求越来越大。本文基于某型综合射频系统项目,针对L波段通用波形的兼容管理开展了技术论证和研究。结果表明,该射频兼容管理措施可以有效保证L波段导航监视功能波形正常工作。     

面向综合CNI系统的双机热备份切换方案设计

本文针对综合CNI系统主备切换功能的实现,提出了一种基于表决算法的双机热备份主从模式的设计方案,从设计思路、设计原则以及冗余备份、主备切换的故障故障检测等方面进行详细分析,对上电确定主备流程、主切备流程以及备切主流程进行详细设计,通过方案验证,在不增加硬件基础上,能够快速无缝地将相应的功能控制切换至备模块,提高了整个综合CNI系统的可靠性,保障系统不间断运行。     

一种新的仿真组件模型及其实现

为了提高仿真组件的重用性、兼容性,给仿真应用提供通用的开发模型,使仿真系统独立于仿真中间件,提出了一个新的自包含仿真组件模型,该模型由服务端口、适配器和调度引擎构成。而模型的描述采用静态结构和动态行为元元模型。开发时首先采用面向组件的建模工具描述系统的静态结构和动态行为,根据静态结构自动生成应用代码和适配器。其中适配器是联系仿真组件和仿真中间件的纽带,使它们彼此独立。运行时调度引擎将仿真组件装配到应用框架中并根据动态行为模型调度组件运行。实践表明该模型是一个适用于不同仿真中间件的标准模型,可以提高仿真模型的协同能力和重用性。     

多目标柔性作业车间调度的集成算子遗传算法

柔性作业车间调度（FJSP）中,在将任务按顺序分配到各机床前,首先要为任务选择加工机床。为求解多目标FJSP,本文在分析该问题特点的基础上,提出了一种面向甘特图的串编码（GORS）及相应的的遗传算法算子的基本操作,提出了集成算子遗传算法,并给出了其具体实现。文献算例的实验及与国际最近研究成果比较表明。该算法减小了目标参数值即生产周期、最大机床负载和总的机床负载。     

基于HLA的鱼雷自导水声对抗仿真系统

针对鱼雷声自导系统,利用高层体系结构技术,设计开发了基于阵元信号级仿真的水声对抗仿真系统。给出了水声对抗仿真系统的5大联邦成员组成,并介绍了相应的仿真功能。在此基础上,给出了仿真系统开发的关键技术,包括数据交互的优化、FOM/SOM的设计以及多线程技术。最后以对抗某型鱼雷为例进行了仿真实验,验证了仿真系统的可行性和有效性。