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901.
902.
组合导航系统的可靠性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
王珍熙 《南京航空航天大学学报》1995,27(2):206-214
针对GPS/INS/RA组合导航系统的组合方案,应用故障树分析法(FTA)对该系统的可靠性进行分析。分别建立了以组合导航系统故障作为顶事件的故障树以及以高度通道故障作为顶事件的故障树,从而为分析组合导航系统的可靠性提供了直观而有效的分析方法。在所建立的故障树基础上推导系统可靠性数学模型,并应用马尔科夫过程理论分析可维修组合导航系统在组合传感器这一级的各种状态,建立了状态转移图,推导出这一级的有效度 相似文献
903.
平台方位误差的估计补偿是巡航导弹中制导组合导航的一项关键技术。通过短时机动飞行,采用惯性/位置组合导航卡尔曼滤波估计方法,实现对平台方位误差的空中估计修正。横向“C”形或“S”形转弯可增大方位误差的可观测程度,从而迅速估计出平台方位误差。文中首先建立组合导航系统机动飞行段的简化数学模型,讨论了简化条件,给出了相应的滤波算法(MKF),不同类型的计算机模拟仿真证明平台方位误差修正精度可达到4~5'。所得结论对巡航导弹惯导/地形匹配、惯导/GPS组合导航技术研究有实用意义。 相似文献
904.
有效载荷/运载火箭耦合分析的子结构模态综合法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了制定有效载荷设计和验证所需要的低频振环境条件,需要通过耦合动力分析给出有效载荷与运载火箭连接界面的加速度响应。本文利用自由界面模态综合技术研究有效载荷/运载火箭的耦合分析问题,给出了连接界面分别为刚性连接和弹性连接民政部下计算有效载荷界面加速度响应的子结构模态综合方法的两种形式。 相似文献
905.
随着飞行器和航天器上电能需求的增大,在航空航天电源系统中,一体化起动/发电机(ISG)得到了广泛应用。出于可靠性要求,通常采用不控整流来支撑直流母线。而由于电机电枢阻抗的存在,在负载变动时其供电电压会发生跌落。针对该跌落现象,提出了两种电压补偿方案,分别利用电压源型逆变器和移相全桥DC/DC变换器,分别从交流侧和直流侧对供电电压进行补偿。分析了补偿机理并设计了控制系统,分别对其搭建了实验平台。实验结果验证了两种补偿方法的有效性和供电的可靠性,并对两种方法的特点进行了比较。 相似文献
906.
提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标,从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面,分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度,优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息,构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法,应用于木星探测转移段,实现探测器位置和速度估计。从数学仿真结果来看,该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统。 相似文献
907.
908.
909.
中国的高等教育经过10年的规模扩张之后,将迎来生源数量下降,大学留学潮等形势变化。如何提高人才培养质量,是摆在每个高等教育者面前的严峻问题。CDIO是近年来国际工程教育改革的最新成果,按照CDIO模式在电子信息类专业开展教学改革,培养现代工程师,是应用型本科院校的教改新路。 相似文献
910.
对星地混合通信系统中的天地一体波束形成技术进行了初步探讨。说明了研究该技术的重要意义,对地基波束形成和天基-地基混合波束形成这两种实现架构进行了分析,并讨论了上行和下行自适应波束形成算法、馈电链路传输多路复用、远程误差效应校正等关键技术。 相似文献