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711.
基于COM的可互换虚拟仪器驱动技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于COM(Component Object Model)的可互换虚拟仪器驱动器的模型,分析了其实现互换的方法,并提出了在该模型下的仪器仿真驱动方案,最后将该模型的驱动器和现有VPP(VXI Plug&Play)、IVI(Interchangeable Virtual Instrument)驱动器进行了对比分析,其结果表明,基于COM的可互换虚拟仪器驱动器在互换性、平台适应能力、远程访问能力以及仿真能力等方面具有更加优良的综合性能. 相似文献
712.
针对载人飞船在总装过程中因灰尘控制不够和舱内空气不能有效流通而造成舱内环境污染的问题,提出了解决方案。重点介绍了变风量换气除尘设备的应用及其功能,阐述了工作原理并做了计算。该方案在实践中已取得较满意的效果。 相似文献
713.
GPS/DR组合系统建模与实现 总被引:8,自引:5,他引:3
针对 GPS 在城市单独使用时精度无法得到保障以及 DR 工作的自主性,建立了 GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性。 相似文献
714.
715.
716.
适合于机动弹道导弹的星光—惯性组合制导系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光-惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光-惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明了该方案的有效性。 相似文献
717.
718.
针对目前应用于SINS/GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS/GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。 相似文献
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS/GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。 相似文献
719.
基于双机热备的航天发动机控制器设计 总被引:7,自引:0,他引:7
为提高控制器乃至发动机系统工作的可靠性,提出了基于双机热备控制器的冗余设计方案,通过对双机热备关键技术的研究,对技术难点进行攻关,提出了具体的解决措施,确保了双机的同步运行和主备机的可靠仲裁,从而构建了一个可靠的控制器系统,实现了双机热备控制器的自主研发技术储备,可以满足工程应用需要。 相似文献
720.
Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统不确定情况下,误差出现发散,精度下降,采用的基于Riccati方程的H∞滤波技术对系统噪声的不确定性则具有一定的鲁棒性,但性能参数选取仅能凭经验而无系统的方法,给工程实践带来一定困难.根据现代控制理论最优控制理论思想,使用凸优化技术设计鲁棒混合H2/H∞滤波器融合高精度的GPS和CNS量测信息,解决系统不确定性问题,通过在惯性/卫星/天文组合系统中的半物理数据仿真进一步对混合H2/H∞滤波和H∞滤波算法进行了比较.仿真结果表明,真实器件噪声情况下,鲁棒混合H2/H∞滤波算法明显具有良好的精度. 相似文献