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681.
联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.  相似文献   
682.
电子工作台EWB是电子线路分析和设计的计算机仿真软件。本文介绍了EWB的主要功能和特点以及电子技术虚拟实验的重要性。最后,通过实便说明了利用EWB进行电路仿真的基本方法。  相似文献   
683.
移动电子商务的发展与支持技术研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文对移动电子商务中涉及的热点问题进行了论述;研究了移动电子商务的底层--无线网络,介绍了蓝牙技术、通用分组无线业务和移动IP技术;阐明了无线应用协议WAP的原理和体系结构,针对移动设备的安全技术和移动电子商务的应用领域,讨论了移动电子商务的发展前景。  相似文献   
684.
北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力.针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的精度、连续性、完好性和可用性,研究了基于惯性辅助的北斗导航故障检测方法,设计了北斗导航系统的量测修正与故障检测实现方案,构建了基于新息正交性的自适应滤波北斗/SINS紧组合导航架构,根据滑动窗口内新息动态变化特性修正系统量测噪声方差,在北斗导航信号受到较大干扰、发生异常的情况下,对品质较差的卫星测量信号进行识别,并对检测超出一定阈值的突变卫星信号实现故障隔离,从而提高系统适应能力,增强北斗/SINS紧组合导航系统容错性.构建了北斗/SINS组合导航系统仿真验证模型,结果表明,基于惯性辅助的北斗导航方法能够有效检测出卫星信号故障,提高了系统的适应性和定位精度.  相似文献   
685.
本文叙述了用国产9050粘弹性高阻尼材料制成的阻尼垫式的三向隔振器来代替JPZ三向等刚度减震器附加阻尼器组成的三向隔振系统。当用在5.8kg设备中,阻尼垫隔振器的低频共振频率为45±3Hz,放大率小于3。当激励频率大于67Hz时,即起隔振作用。  相似文献   
686.
巡航导弹制导方式及其电子对抗途径分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
巡航导弹在数次高技术局部战争中的成功使用,较快地改变了战争的进程和结果。以近几次局部战争中使用较多的对陆攻击巡航导弹为研究背景,通过分析其制导系统的工作原理,发现其弱点,提出部分反导措施和电子对抗途径。  相似文献   
687.
本文从对GPS信号的结构出发,在单频、宽带及部分频带干扰模式下,分析了GPS接收机C/A码捕获过程的检测概率和虚警概率等性能指标。分析结果表明,当干扰功率超过一定值后,虽然检测概率有所增加,但虚警概率将急剧恶化,在中频信干比相同时,窄带干扰较宽带干扰效果明显。  相似文献   
688.
星载电子侦察与对抗技术主要用于对空间目标的侦收和检测,对于空间可能的威胁目标,实施有效的干扰。介绍了用于星载电子侦察与对抗的单机被动定位技术,基于单脉冲光纤延时复制的低截获概率雷达技术,并行信号检测与分选技术以及电子干扰技术。  相似文献   
689.
在现场可编程逻辑器件(FPGA)的基础上,采用模块化设计,将超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)和原理图混合输入,设计了一种可实现数据高速传输的卷积编码器和维特比译码器。在编码器和译码器中采用(7,3/4)增信删余方式以提高编译码效率。设计的维特比译码器速率可达100Mb/s。  相似文献   
690.
张坡 《上海航天》1996,(1):25-29
详细阐述了工程化多功能集成光学单Y芯片的物理特性及对集成光学陀螺性能的影响。在陀螺相位检测过程中着重分析单Y器件的背反射量对陀螺输出信号畸变的影响,由此建立的数学模型能很好地说明实验结果。  相似文献   
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