四探针电阻率测试仪恒流源的设计

基于恒流源对四探针电阻率测试仪测量准确度的重要性,利用闭环反馈控制输出恒流法,采用运放OP07,MOSFETIRF640,模拟开关CD4051BC完成了恒流源的设计,并分析和解决了模拟开关导通电阻对测量带来的影响。该测试仪能根据半导体材料的不同自动给出不同量程的电流,满足了实际工作的需要。     

机载电子对抗系统效能评估方法研究

通过干扰方程计算出了最小干扰距离，用检测理论求得了干扰压制九，用排队论导出了突防概率，并对攻防双方武器系统的战术技术性能进行了分析。     

二维流场、热、结构一体化数值模拟

流场、热、结构问题,在传统的计算中,通常是先算流场、再算热响应和热结构问题,这显然是人为地分割了本身统一的、连续的过程,使得计算结果存在较多不足。本文给出一种把流场、热、结构耦合起来进行一体化数值模拟的方法。算例证明,本方法较好地模拟了动态的物理过程。     

整体离心叶轮的形状优化设计

本文对离心叶轮的形状优化设计过程进行了研究。提出了整体叶轮结构分析的一种有效的方法, 探讨了其优化数学模型的建立方法, 包括设计变量的选择、目标函数的确定及约束条件的选取。并对某压气机离心叶轮进行了优化, 有效地减轻了叶轮的重量。      

虚拟仪器技术及其在航空测试领域中的应用

介绍了虚拟仪器的基本内涵、构成、特点和研制虚拟仪器的关键技术以及在航空测试领域中的应用。     

论电子商务的特征及其发展趋势

从电子商务的内涵出发 ,指出了电子商务具有主动性、风险性等特征 ;在分析影响电子商务的有利因素和不利因素的基础上 ,阐明了电子商务的发展趋势。     

一种无人机通用综合检测系统

为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测.      

带BP神经网络的卡尔曼滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的应用

针对带权值调整的Kalman滤波器,运用L-M的BP算法,将BP神经网络嵌入该滤波器中,与BP神经网络滤波器相比,减小了层数,提高了网络训练速度及精度。以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。     

红外成像制导反舰导弹的电子对抗方法探析

介绍了红外成像制导反舰导弹的基本工作原理,分析了现有反导防御电子对抗系统的局限性,提出了对抗反舰导弹的几种电子对抗方法,对未来海战有一定的指导意义。     

Cooperative formation control of multiple aerial vehicles based on guidance route in a complex task environment

In recent years, formation control of multi-agent has been a significant research subject in the field of cooperative control. However, previous works have mainly concentrated on formation control for simple point-mass model and linear model. In contrast, this paper presents a novel cooperative algorithm for multiple air vehicles formation control, which aims to devise a control strategy based on guidance route to achieve precisely coordinated formation control for a group of fixed-wing aircraft in a complex task environment. The proposed method introduces the leader-follower structure for effective organization of the multi-agent coordination. Moreover, the Partial Integrated Formation and Control (PIFC) is adopted to design the control law for Guidance-Route based Formation Control (GRFC). Additionally, the proposed approach designs two guidance-route generation strategies for two special situations to demonstrate the effectiveness of GRFC in complex task environments. Theoretical analysis reveals that the proposed control protocol for guidance command can ensure the overall stability and tracking accuracy of the system. Numerical simulations are performed to illustrate the theoretical results, and verify that the proposed approach can achieve coordinated formation control precisely in a complex task environment.