基于建构主义学习理论的CAI系统设计原则

本文论述了以建构主义学习理论为理论基础的CAI系统设计开发的一般性原则。     

八工位聚氨酯注塑回转自动生产线回转盘系统结构设计

本文介绍了八工位聚氨酯注塑回转自动生产线中回转盘系统的总体设计思路及各部件的结构设计，该系统具有运行平稳，定位准确和制造简单的特点。     

中国民航航管卫星通信网TES／PES系统特点分析

概述民航航管卫星通信网发展，着重分析和归纳了其主要设备—ＴＥＳ／ＰＥＳ系统的概念、组成和特点。特别是从用户使用的角度，介绍了ＴＥＳ／ＰＥＳ的功能特点     

混合微波集成电路及其应用

近期来，由于科学技术的发展，混合微波集成电路几乎进入所有实用的微波装备。本文对其结构、工艺材料以及在微波系统中的应用作了介绍。     

一机多型的EH 101直升机及其航空电子系统

介绍了EH101一机多型的直升机的基本情况,及其航空电子系统结构和主要航空电子设备。     

多波相参调制信号激励下的系统参数辨识

探讨了用来辨识飞行器上线性系统参数的新激励－－多谐波相参调制信号（ＳＰＨＳ）的性质及其在参数辨识中的具体应用。实验中运用系统辨识、参数估计、镜像映射原理，供助ＭＡＴＬＡＢ方便的矩阵运算能力，辨识了一个系统参数，结果说明此方法编程实现简洁、迅速，辨识精度高，适合系统的快速参数辨识。     

基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。     

涡轮叶顶间隙密封冷却综合特性评估方法

为了评估带气膜冷却涡轮叶顶间隙的密封和冷却综合特性,在强化传热综合因子中引入气膜冷却效率,推导出了密封冷却综合因子表达式.其物理含义为：主流在一定功率作用并喷入一定量冷气时,被评估的传热方式与基准传热方式传热性能比.数值模拟获得了动叶顶部隔板迷宫间隙气膜冷却和密封特性数据,利用该因子对密封冷却综合特性进行了评估.结果表明：在研究的吹风比内,迷宫结构的冷却效果相比于平叶顶间隙有所改进,随着吹风比减小,改进程度先增加后减小;密封效果只有在高吹风比时有所改进.密封冷却综合特性都得到了改进,吹风比越小,密封冷却综合特性越好.     

基于交互式多模型的飞机编队相对导航算法研究

在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。     

基于对偶四元数的INS/GPS组合导航算法研究

在基于对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,推导了以惯性系作为导航系的惯导误差方程,在此基础上设计了卡尔曼滤波组合导航算法。通过激光惯导跑车采集数据,进行了仿真分析,试验结果表明,该组合导航算法能有效的消除惯导累积的速度误差和位置误差,相比于目前广泛应用的INS/GPS组合导航算法,本文描述了INS/GPS组合导航的另一种实现方式,获得了相当的精度,具有一定的工程应用价值。