一类短延时网络控制系统的建模与稳定性分析

网络控制系统由于将通讯网络引入了控制系统的闭环中,使得对其分析非常复杂。在分析网络多包传输原因的基础上,讨论了多包传输网络控制系统的建模问题。系统中传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式。在考虑延时小于一个采样周期情况下,建立了多包传输闭环网络控制系统模型,并分析了闭环网络控制系统的稳定性。     

一种混合结构固定延迟线的设计与实现

简要介绍了几种延迟线部件的类型、原理和特点,叙述了混合结构固定延迟线的设计及实现。所设计的延迟线具有结构简单、性能稳定、实用性强等特点,经过中国计量科学研究院测试,满足设计指标要求。使用该延迟线对无线电高度表和延迟时间测量仪进行调试和校准,取得了良好的效果。     

An improved approach to model ionospheric delays for single-frequency Precise Point Positioning

PPP with low-cost, single-frequency receivers has been receiving increasing interest in recent years because of its large amount of possible users. One crucial issue in single-frequency PPP is the mitigation of ionospheric delays which cannot be removed by combining observations on different frequencies. For this purpose, several approaches have been developed, such as, the approach using ionospheric model corrections with proper weight, the GRAPHIC (Group and Phase Ionosphere Calibration) approach, and the method to model ionospheric delays over a station with a low polynomial or stochastic process. From our investigation on the stochastic characteristics of the ionospheric delay over a station, it cannot be precisely represented by either a deterministic model in the form of a low-order polynomial or a stochastic process for each satellite, because of its strong irregular spatial and temporal variations. Therefore, a novel approach is developed accordingly in which the deterministic representation is further refined by a stochastic process for each satellite with an empirical model for its power density. Furthermore, ionospheric delay corrections from a constructed model using GNSS data are also included as pseudo-observations for a better solution. A large data set collected from about 200 IGS stations over one month in 2010 is processed with the new approach and several commonly adopted approaches for validation. The results show its significant improvements in terms of positioning accuracy and convergence time with a negligible extra processing time, which is also demonstrated by data collected with a low-cost, handheld, single-frequency receiver.     

基于M/M/1模型的网络及时可靠性加速模型

网络任务周期普遍较长,为了有效暴露网络传输延迟故障,可靠性试验时间往往是其任务周期数倍,否则会造成样本数量少、试验结果置信度低的问题.为此,针对通信网M/M/1排队模型,分析其延迟故障机理,应用相似理论推导建立了及时可靠性相似准则,得到了加速模型,并应用OPNET仿真平台对其进行了验证,分别阐述了数据到达强度不变和变化两种情况下该模型的应用方式,仿真结果表明正常应力作用下的原始网络和短时高应力作用下的相似网络及时可靠性误差小,且加速模型的效用不随故障阈值、应力增加倍数变化.     

航班延误经济补偿的策略模型

在航空公司提供的各种航班延误经济补偿方式中,现金补偿是中国旅客最易接受的一种方式。然而由于目前航空公司缺乏科学合理的补偿策略,致使补偿措施迟迟得不到落实,导致航空公司支付的补偿费用很高,但对旅客的补偿效果却不好。分析了当前国内航空公司航班不正常的各种补偿方式的特点,重点分析了现金补偿的3种策略,并从兼顾航空公司和旅客双方利益的前提出发,在航空公司支付总补偿费用一定的条件下,以全部旅客的经济补偿效用最高为目标,构建出了3种策略的数学规划模型。通过对3个模型分别求解计算,比较了3种补偿策略的效果,确定了航班不正常时的最优补偿策略。     

时滞细胞神经网络平衡点的全局指数稳定性研究

利用常数变易法和变量替换的方法，研究了具有时滞的细胞神经网络平衡点的奎局指数稳定性，给出了网络平衡点的全局指数稳定性的充分判据。     

航班延误后服务改进与理赔方案设计

从航班延误的原因和国内外航班延误处理方法的角度展开分析,提出中国航空公司只有加强航班延误后的服务管理,引进第三方单位,开发航班延误保险以及界定航班延误补偿,才能较好地解决航班延误的问题。     

有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计

在导弹系统俯仰通道中存在输入未建模动态情况下，提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器．然后利用反演控制技术设计了导弹非线性控制器．最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矢量调节律，证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。     

丁羟推进剂激光点火延迟时间研究

应用Ｃ２激光点火器研究了丁羟推进剂中氧含量，等因素及激光点火热通量与点瞎迟时间之间的关系，研究结果表明，随着丁羟推进剂氧量，燃速以及点火热通量的增加，推进的点火延迟时间缩短。超细铝粉能明显改善了羟推进剂的激光点火性能，使点火延这时间缩短。     

星载TDI-CCD推扫相机的偏流角计算与补偿

在星载时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)线阵推扫成像相机中,为使TDI-CCD线阵移动方向与目标像移方向一致,并实现光生电荷包转移速度与目标像移速度的匹配以确保成像质量,提出一种用卫星偏航控制实现相机偏流角补偿的方法。导出了星下点、方位偏移和俯仰偏移成像时相机偏流角,以及目标像移速度的解析计算公式,并对偏流角补偿进行了讨论。