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41.
机器人视觉系统模糊识别抓取物算法 总被引:1,自引:1,他引:0
黄荣瑛 《北京航空航天大学学报》2009,35(2):197-200
针对机器人视觉系统对抓取物的模糊识别问题,参照人眼-脑识别对象的过程,建立了包括区域分割与模糊识别两个环节的识别算法.以视觉图像的灰度与色度特征作为区域分割与模糊识别的依据,从灰度、色度及形体特征上提取特征集的指标,并根据经walsh变换后图像灰度迅速向低频聚集的特点,提出基于walsh变换的基元模式识别特征的定义方法.在构建识别目标矩阵与关系矩阵的基础上,应用模糊关系合成与最大隶属度原则建立识别算法.该算法可从少量的采样点中识别出对象,具有较好的实时性. 相似文献
42.
基于SST湍流模型的模拟SRM内流场数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确模拟固体火箭发动机燃烧室内流场,采用基于格心的迎风型有限体积法求解定常雷诺平均Navier-Stokes方程,在空间离散方法上,采用AUSM-PW矢通量分裂格式,时间推进采用三阶三步TVD型Runge-Kutta显式方法,将Ment-er F R提出的SST( shear-stress-transport)湍流模型及其改进形式用于燃烧室湍流流场的数值模拟,并将计算结果与Wilcox的和Spalart-Allmaras湍流模型进行了对比。结果表明, Menter F R的SST湍流模型计算的燃烧室内的径向速度分布与实验值吻合得最好,最大误差约为5.1%;计算的燃烧室内湍流强度分布与实验的规律一致,而其余湍流模型计算的结果与实验值有很大差异。 相似文献
43.
44.
综合模块化航电系统在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用,实现综合化模块化航电的一个关键技术是系统内部总线的选择,通过论述综合模块化航电系统对系统内部总线的要求、介绍ARINC659总线的特点,分析ARINC659总线在综合模块化航电系统中的适用性,可以得出ARINC659总线能够满足综合模块化航电系统的要求,目前ARINC659总线已经开始广泛应用于综合模块化航电系统中. 相似文献
45.
为了研究文丘里管、多孔孔板和V型内锥3种功能节流式流量计测量得到的气液两相流动态特性,采用高频差压传感器获取不同流型下的动态差压信号,利用AOK时频谱对差压信号进行分析,通过时频谱图研究不同流型下信号的时变特征.通过对典型的泡状流、弹状流、塞状流信号的实验分析表明:文丘里管在塞泡流存在较强的噪声信号,V型内锥在泡状流存在较强的噪声信号.多孔孔板具有很好的降噪效果,且多孔孔板能均衡信号的能量,信号能量分布较均衡.3种节流仪表均能很好地描述两相流定态特性,能够用于两相流流型识别及其它参数测量. 相似文献
46.
超低比转速离心泵内流场计算及分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用FLUENT流体计算软件及GAMBIT前处理软件,采用三维k-ε双模型方程计算了一台高速超低比转速离心泵的内部流场。计算区域为从诱导轮进口到蜗壳出口的整个流场,通过计算得到了泵内流场的流动规律,并结合传统的泵水力估算方法,估算了泵的扬程、轴功率及效率,最后对该高速超低比转速离心泵进行了水力验证试验。验证结果表明所采用的计算方法可行。 相似文献
47.
在载人航天中,航天员的辐射危险性是必须受到重视的问题。航天器的内环境是一个复杂的复合场,受外部辐射场和屏蔽材料等多种因素的影响,单一的探测技术很难探测得到内部辐射场的性质特点,而且无法对辐射危害进行评估。文章从射线与物质相互作用的角度出发,对NASA所用航天器内环境的模拟技术进行了介绍,并介绍了根据我国国情已往开展的相关研究工作,包括在Geant4软件包的基础上,将射线与物质相互作用的处理方法进行扩展,开发新的软件,编制SRP(Space Radiation Protection)程序等。 相似文献
48.
从大型特斯拉变压器对铁芯性能的基本要求出发,根据硅钢薄带、树脂粘接剂及叠片的物理机械性能,导出了内铁芯断面硅钢薄带成型曲线的数学公式,详细分析了内铁芯的结构形式、成型基本叠积单元及薄带插叠原则, 最后, 给出了内铁芯整体成型叠积方式及叠片分布规律. 相似文献
49.
Inner Attitude Integration Algorithm Based on Fault Detection for Strapdown Inertial Attitude and Heading Reference System 总被引:1,自引:0,他引:1
This article proposes a new inner attitude integration algorithm to improve attitude accuracy of the strapdown inertial attitude and heading reference system(SIAHRS), which, by means of a Kalman filter, integrates the calculated attitude from the accelerometers in inertial measuring unit(IMU), called damping attitudes, with those from the conventional IMU. As vehicle's acceleration could produce damping attitude errors, the horizontal outputs from accelerometers are firstly used to judge the vehicle's motion so as to determine whether the damping attitudes could be reasonably applied. This article also analyzes the limitation of this approach. Furthermore, it suggests a residual chi-square test to judge the validity of damping attitude measurement in real time, and accordingly puts forward proper information fusion strategy. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is proved through the experiments on a real system in dynamic and static states. 相似文献
50.
J. Goldstein 《Space Science Reviews》2006,124(1-4):203-216
The plasmasphere is the cold, dense innermost region of the magnetosphere that is populated by upflow of ionospheric plasma
along geomagnetic field lines. Driven directly by dayside magnetopause reconnection, enhanced sunward convection erodes the
outer layers of the plasmasphere. Erosion causes the plasmasphere outer boundary, the plasmapause, to move inward on the nightside
and outward on the dayside to form plumes of dense plasma extending sunward into the outer magnetosphere. Coupling between
the inner magnetosphere and ionosphere can significantly modify the convection field, either enhancing sunward flows near
dusk or shielding them on the night side. The plasmaspheric configuration plays a crucial role in the inner magnetosphere;
wave-particle interactions inside the plasmasphere can cause scattering and loss of warmer space plasmas such as the ring
current and radiation belts. 相似文献