自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真

本文研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。首先，建立了ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法；其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制方法提出了一种ＦＦＳＲ捕捉运动目标的力矩控制算法；最后，计算机仿真验证了本文提出算法的正确性。     

基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

利用线性矩阵不等式(LMI)技术将增益调参的控制律设计转化为相应的LMI凸优化问题,结合 模糊控制和H_∞方法,给出了一种基于LMI的模糊参数化的飞控系统增益调参控制器的 设计方法,该方法解决了传统增益调参设计中以经验设计的弊病,并保证了系统的全局 稳定性及鲁棒性能要求.将该方法应用于某型飞机模型上,仿真结果表明该设计方法简便有 效,且控制器鲁棒性较好.     

航班自动匹配的进一步研究

根据2个城市的航运时刻表,通过相应的程序计算出飞机在各机场停留的最短时间,完成每个航运时刻表最少使用的飞机架数与某架飞机完成一个飞行周期所需要的天数。给出4个例题的进一步讨论:1)当nm时的m×n阶停留时间阵;3)目标函数的极大值;4)多个城市间航空班次的最佳匹配问题。     

刚体的场传递矩阵及其在多体动力学中的应用

本文导得了任意形状刚体的传递矩阵，并将刚体的传递矩阵用于多体系统动力学研究，为研究多体系统振动特性提供了一个简单而有效的方法。     

大气层内动能拦截弹的变增益鲁棒姿控系统设计研究

当调度参数快速变化时,基于传统方法设计的系统可能会变得不稳定。针对这个原理缺陷,应用变增益鲁棒控制理论设计参数较快变化的动能拦截弹。首先建立了导弹动力学模型,然后介绍并推证了基于状态反馈的二次H∞性能稳定定理,为了保证闭环系统具有满意的动态性能,引入了闭环极点区域配置技术,最后的仿真表明,该方法具有良好的跟踪切换能力,预期的动态响应能力并可保证系统全局稳定。     

挠性飞行器姿态控制系统鲁棒稳定性分析的区间矩阵方法

本文应用区间矩阵的理论,研究三轴稳定的挠性空间飞行器姿态控制系统的鲁棒稳定性分析问题。太阳帆板的转动、燃料消耗及动量轮的转速变化引起的不确定性被描述为区间矩阵的形式,几个相应的鲁棒稳定性定理被导出,一个实际算例说明了所给方法的应用过程。     

非连续增强镁基复合材料研究

采用液态浸渍法制备ＳｉＣ晶须和Ｂ４Ｃ颗粒混杂增强剂，成功地制备出增强剂含量为２４％的复合材料，并对材料的机械性能进行了测试，复合材料的抗拉强度达到了４１６ＭＰａ，弹性模量达到了８０ＧＰａ，较其基体材料分别提高了５３％和１１０％。对材料的断口分析表明，增强剂的均匀分布与晶须与基体之间的牢固结合，是复合材料具有较高机械性能的原因，而颗粒与基体界面间的开裂，以及基体共晶相的脆性开裂是复合材料塑性低的主要     

碳化硅纤维增强铝复合材料疲劳性能及疲劳破坏机理研究

介绍了SiC/Al复合材料单向板和正交板试样的拉—拉疲劳特性和疲劳破坏机理研究结果。研究结果表明,SiC/Al板试样拉—拉循环5×10~4次后,其剩余静拉伸强度系数超过0.87,随着循环应力水平的提高,材料的剩余静拉伸强度几乎没有变化,但声发射信号的起始峰值向应变增大方向移动;疲劳将导致复合材料表面产生温升,通过测量材料表面温度的变化,可以提前预告SiC/Al复合材料的疲劳破坏。     

捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法

数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中，成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数，然后给出四元数更新方程，再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵，以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看，上述方向余弦矩阵是必不可少的，而四元数却是中间变量，因此，本文跨越了四元数及其算法，根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近，但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点，可以代替四元数方法。     

导弹绝缘电阻快速测试方法研究

介绍了导弹绝缘电阻测试的一种传统方法，提出了采用单片机智能测试系统、运用矩阵思想和综合比较法测试导弹绝缘电阻的新方法。分析了逐点比较法与综合比较法的原理及特点，叙述了采用继电器矩阵来实现绝缘电阻被测点的选择与转换原理，介绍了8098单片机智能测试系统的组成及工作原理，阐述了采用该系统测试导弹绝缘电阻的原理和实现方法。