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371.
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC—PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 相似文献
372.
针对电阻抗断层成像(EIT)技术中FCM聚类算法的灵敏度系数信息缺失以及测量电压的利用率低两方面问题,提出一种新的成像算法。在该算法中引入灵敏度系数矩阵信息修正各个剖分单元的电压。同时提出了将测量电压数据按照其权系数进行处理的方法,该方法可应用于所有EIT经典反演算法之中。理论和数值仿真结果均表明,与已有的FCM聚类算法相比,优化后算法对两相流型的定位准确度更高,得到的重建图像的空间分辨率与之前相比相对误差降低了5%~15%,相关系数提高了5%~20%。 相似文献
373.
多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划 总被引:2,自引:1,他引:2
本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法,首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法,最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。 相似文献
374.
375.
376.
为了研究2.5D编织陶瓷基复合材料带孔板的拉伸破坏行为,提出一种可以模拟带孔板细观破坏过程的多尺度计算方法。该方法根据2.5D编织陶瓷基复合材料的细观结构建立细观模型,通过子模型法将平板的宏观有限元模型和孔周围区域的细观有限元模型耦合在一起,然后采用渐进损伤计算方法完成带孔板破坏的多尺度模拟。计算结果表明,带孔板在拉伸载荷较低时出现初始损伤,随着载荷的加大经纱发生轴向拉伸破坏,纬纱发生横向的破坏。裂纹从孔边沿横向扩展至板的两端,最终整个板完全断裂失效。失效时的应变为0.375%,最大加载应力为221.7MPa。 相似文献
377.
378.
针对目前隐身飞行器外形雷达散射截面(RCS)难以准确计算的问题,提出了一种基于目标外形几何特征和矩量法的飞行器RCS算法.通过对矩量法阻抗矩阵元的理论分析,研究了物面感应电流随散射体表面曲率的变化规律,指出感应电流之间的耦合已成为影响隐身飞行器物面电流分布的重要因素,并且指出根据飞行器物面曲率分布可以预知强的感应电流耦合区域,利用这些强的电流耦合能够组成稀疏化的阻抗矩阵,从而实现飞行器RCS的快速求解.以金属双弧柱和典型隐身飞机外形为例,分析验证了物面曲率几何信息对计算结果精度的影响以及在提高计算效率方面的作用.数值结果表明该方法保持了与传统矩量法基本一致的计算精度,但计算时间仅为矩量法的7.2%. 相似文献
379.
基于几何特征的飞行器RCS高效计算方法(英文) 总被引:2,自引:1,他引:1
Gao Zhenghong* Wang Mingliang National Key Laboratory of Aerodynamic Design Research Northwestern Polytechnical University Xi’an China 《中国航空学报》2008,21(4):296-303
Taking into account the influences of scatterer geometrical shapes on induced currents, an algorithm, termed the sparse-matrix method (SMM), is proposed to calculate radar cross section (RCS) of aircraft configuration. Based on the geometrical characteristics and the method of moment (MOM), the SMM points out that the strong current coupling zone could be predefined according to the shape of scatterers. Two geometrical parameters, the surface curvature and the electrical space between the field position and source position, are deducted to distinguish the dominant current coupling. Then the strong current coupling is computed to construct an impedance matrix having sparse nature, which is solved to compute RCS. The efficiency and feasibility of the SMM are demonstrated by computing electromagnetic scattering of some kinds of shapes such as a cone-sphere with a gap, a bi-arc column and a stealth aircraft configuration. The numerical results show that: (1) the accuracy of SMM is satisfied, as compared with MOM, and the computational time it spends is only about 8% of the MOM; (2) with the electrical space considered, making another allowance for the surface curvature can reduce the computation time by 9.5%. 相似文献
380.
纤维增韧陶瓷基复合材料热端部件的热分析方法现状和展望 总被引:1,自引:0,他引:1
以陶瓷基复合材料(CMC)为代表的纤维增韧复合材料具有耐高温、高强度、低密度等特点,在航空燃气涡轮发动机、火箭发动机等动力装置中逐步得到工程应用。CMC材料因其自身特殊的结构特点,使得其导热系数呈现出明显的各向异性,进而导致传统基于均质金属材料的热分析方法将不再适用于CMC热端部件。总结了单向纤维、2/2.5维编织纤维、3维编织纤维等典型纤维增韧CMC材料导热系数预测方法的研究进展和CMC热端部件热分析方法的研究现状。综合来看,如何在热分析中高效引入CMC材料微观尺度信息,建立起精度高且工程可应用的CMC热端部件跨尺度热分析方法是目前亟需突破的技术难题。面向未来CMC热端部件的工程应用,基于三维微观结构特征重构的热分析模型是建立CMC热端部件高精度热分析方法的关键,同时热分析还需要同制造工艺、力学行为分析等进一步紧密结合。 相似文献