GPS data processing of networks with mixed single- and dual-frequency receivers for deformation monitoring

In order to obtain crustal deformations of higher spatial resolution, existing GPS networks must be densified. This densification can be carried out using single-frequency receivers at moderate costs. However, ionospheric delay handling is required in the data processing. We adapt the Satellite-specific Epoch-differenced Ionospheric Delay model (SEID) for GPS networks with mixed single- and dual-frequency receivers. The SEID model is modified to utilize the observations from the three nearest dual-frequency reference stations in order to avoid contaminations from more remote stations. As data of only three stations are used, an efficient missing data constructing approach with polynomial fitting is implemented to minimize data losses. Data from large scale reference networks extended with single-frequency receivers can now be processed, based on the adapted SEID model. A new data processing scheme is developed in order to make use of existing GPS data processing software packages without any modifications. This processing scheme is evaluated using a sub-network of the German SAPOS network. The results verify that the new scheme provides an efficient way to densify existing GPS networks with single-frequency receivers.     

基于贝叶斯网络的机场过站时间分析

航班延误是目前航空运输业发展所面临的一大难题。从航班延误链式波及反应的角度出发,将贝叶斯推理应用于航班过站时间的分析,分别建立实际航班数据的单机场和多机场过站时间贝叶斯网络模型。模型清晰呈现了机型类型、前航延误时间等因素对机场过站时间的影响以及首发延误等级、经停机场过站时间调整量等因素对末班延误的影响。通过从多角度对模型进行分析,结果表明发生前航延误时调整航班在机场的过站时间可以有效减少延误向下游机场的波及。     

基于免疫禁忌混合算法的航班快速恢复研究

为了减少枢纽机场大面积航班延误带来的经济损失，结合航班延误经济损失模型，在免疫进化算法的基础上，通过引入禁忌搜索进行优化改进，尝试用免疫禁忌混合算法解决航班延误恢复的问题。仿真实验结果表明，算法在航班快速恢复的问题中收敛速度和解的质量方面均优于标准遗传进化算法，既提高了航班恢复求解的效率，又减少了延误损失。     

一类应力强度因子新公式的实用价值

通过与有限元等数值方法及实验结果的比较，说明了关于两共线半无限裂纹问题的新应力强度因子公式的重要工程实用价值，同时也说明国内外重要工程手栅中的相应旧公式不能解决实际工程问题。     

航空自动控制系统中的延时及其补偿

总结了作者40年来在各种不同的航空自动控制系统研制过程中，所出现的各类延时，给出了造成各种延时的原因，综述了延时对自动系统的控制精度、稳定性及操纵性的严重影响，并提出对延时所致后果的补偿方法。     

VR成像中延时效应对视觉的影响及其补偿

通过对人的自然视觉获得机理与虚拟现实技术中头盔显示时的视觉获得机理的对比分析，探讨了以头盔显示器为媒介的视觉获得过程中，影响视觉效果的因素。分析认为：从头部姿态信息的获取到空间图像的显示之间，存在一个固定的、物理性的延时，这一延时严重影响了视觉的逼真感和沉浸感。定性讨论了延时的组成，并就具体实验系统给出了定量确定延时的方法；给出了一种基于递推算法的延时补偿方法。     

湍流脉动对化学反应影响的数值研究

为了研究湍流脉动对化学反应的影响,在对冲火焰中引入了时空发展的扰动,其中H₂O₂扰动模拟组分脉动,拉伸率扰动在燃料和氧化剂边界温度均匀的条件下模拟速度脉动,在非均匀条件下模拟温度脉动。正庚烷自点火的计算结果显示:H₂O₂扰动可以缩短点火延迟时间。通过RO₂同素异形化以及C₂H₃氧化的反应路径通量分析,发现H₂O₂扰动不会改变反应路径间的极限竞争关系。均匀温度边界条件下的拉伸率扰动通过恶化热量和自由基的损失抑制中温机理,延长点火所需时间。非均匀温度边界条件下的拉伸率扰动能产生附加的温度扰动,点火延迟时间随扰动频率的变化关系复杂。通过RO₂同素异形化的反应路径通量分析可知,该扰动能够改变反应路径间的极限竞争关系,也能逆转点火进程。由此可以推断,在工程应用中,若湍流脉动较强,点火可能会从单级转化为多级。      

考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究

由于INS／SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间，从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题，采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程；然后在此基础上，提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性，设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法，以解决非等间隔量测的问题；同时，在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上，提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器，非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。     

小推力推进系统起动过程的分析

本文对小推力推进系统各部件建立了数学模型，并对此系统进行了数值计算。计算结果表明，在燃烧时滞较大时，该系统响应较慢，发动机参数的超调量较大，达到稳态所需的时间较长；轨控发动机与姿控发动机共用同一个供应系统时，姿控发动机受燃烧时滞的影响更大。减小燃烧时滞有利于提高发动机在起动过程的响应能力和稳定性。在起动阶段，高室压推进系统比低室压推进系统响应快，高室压轨控发动机的参数能较快地稳定下来，但其超调量较大；高室压姿控发动机虽然响应快，但其超调量大，达到稳态所需的时间长于低室压姿控发动机。本文所得结论为提高小推力推进系统在起动过程的响应能力提供了参考。     

柔性梁结构的时滞主动控制

对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程，然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞最优控制律可以针对增广的系统进行设计。因在最初的系统动力方程中就考虑了时滞项，且在推导离散模态控制律的过程中无近似处理，因而所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。另外，文中还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对本文所提控制方法的可行性和效果进行了验证。仿真结果显示，采用本文所提控制方法能够有效地抑制结构的振动。若在控制设计中忽略时滞，有可能引起动力失稳。