纯惯导中制导误差分析

针对洲际弹道导弹,在分析加速度计测量误差和陀螺漂移误差对导弹视加速度影响的基础上,给出了中制导段惯性系统对速度和位置的误差传递模型,对给定的惯组误差系数偏差进行了纯惯性导航制导误差计算。仿真结果表明,纯惯导中制导对洲际导弹落点精度影响比较大。该算法可用于纯惯性中制导方案设计。     

新型实用"微型电动无人侦察机"的研制与技术发展

介绍洪都集团公司研制的新型实用"微型电动GPS导航全自主飞行视频传输、可链路控制的微型无人侦察机"(简称微型电动无人侦察机WDWC-1")的研制概况及发展思路.     

短航程对象的导航误差方程及修正

远程运动对象常选地平坐标系为导航系,短航程的对象可选切平面惯性坐标系为导航系。本文推导了切平面惯性系统的导航误差方程;作为应用研究进行了误差分析,建立了精度与惯导装置误差源的解析联系。由于地球自转会引入误差,本文讨论了补偿地球自转的修正方法。     

建立GPS基准站网系统的探讨

针对ＧＰＳ服务体系核心成分——基础设施的建设问题，参照美国及国际上的发展概况，提出我国建立ＧＰＳ基准站网服务系统的基本建设任务和某些考虑因素     

一类无人直升机的导航与控制

随着无人机(UAV)应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或曲线；二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法，并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验，此外，还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明，该直升机与预定航线的距离偏差较小，航迹精度较高，能满足实际飞行要求。     

实现航空相机与导航系统交联的技术

阐述了实现航空相机与导航系统交联的总线接口的设计原理和实现方法。总线接口可以接收ARINC561总线、ARINC429总线、ARINC407总线和接收发送RS-422总线数据。试验证明，系统运行稳定，数据接收准确，可靠性高。     

高空长航时无人机任务设备/飞行综合控制技术

首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍，并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状，着重对高空长航时无人侦察机任务设备／飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析，说明了目前对高空长航时无人机的任务设备／飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。     

仿生导航技术综述

仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术,涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科。仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点,近年来成为了导航领域的研究热点之一。首先阐述了仿生导航的内涵,然后从仿生导航传感器技术和仿生导航方法两个方面简要介绍了国内外研究现状和发展趋势。其中,仿生导航传感器技术包括了仿生光罗盘、仿生磁罗盘、仿生复眼等内容;仿生导航方法主要涉及导航经验知识的表达与机器学习、仿生多源异质导航信息融合、面向任务的仿生路径规划与导航等。最后,对仿生导航技术进行了总结,并对未来发展进行了展望。     

抗差自适应分步滤波算法在PPP/INS组合导航中的应用

针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题，基于分类因子自适应滤波原理,提出了一种抗差自适应分步滤波算法。该算法首先执行第一步滤波,对状态模型异常信息进行隔离，仅对观测粗差进行诊断和抗差处理；然后在第一步滤波的基础上，执行第二步滤波，对状态模型异常进行诊断和自适应处理。算法分析表明，抗差自适应分步滤波算法可以准确地识别和分离观测粗差和运动异常扰动。实验结果表明，抗差自适应分步滤波算法能够进一步增强滤波算法抵抗观测粗差和运动异常扰动对滤波结果的影响，提高PPP/INS组合导航系统定位结果的稳定性和可靠性。     

超声速进气道与发动机的匹配

以某二元混压式超声速进气道的流场数值计算结果为基础，得到超声速进气道主要内特性能参数与其进出口边界条件和几何结构参数之间的解析关系，此解析关系即为进气道的数学模型。根据此数学模型，研究了进气道与发动机之间的共同工作规律，并通过数值仿真分析了进气道二级斜板角度对进气道与发动机共同工作点的影响。