全文获取类型
收费全文 | 1430篇 |
免费 | 510篇 |
国内免费 | 224篇 |
专业分类
航空 | 998篇 |
航天技术 | 544篇 |
综合类 | 94篇 |
航天 | 528篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 92篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 111篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 87篇 |
2007年 | 63篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 85篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2164条查询结果,搜索用时 31 毫秒
761.
762.
基于Hausdorff距离的星图识别方法 总被引:4,自引:1,他引:4
提出了一种新的星图识别方法,这种方法的基本思想是首先从星敏感器中提取全部星图信息,把提取的星图组成一个待识别数据集合B,把全星图参考星库作为一个标准数据集合A,然后,计算2个数据集合A,B之间的相对Hausdorff距离,根据最小相对距离得到待识别星的位置,其中A, B分别由矢量坐标a,b构成.与传统的星光角距识别方法不同,这种方法充分利用了星敏感器中的所有星的空间结构信息,所以,它对各种噪声干扰具有很强的鲁棒性.半物理仿真实验结果表明,在具有强的随机噪声、星图畸变和一定数目的流星干扰情况下,这种方法具有很好的识别效果. 相似文献
763.
764.
针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的框架,实现了对非合作航天器的姿态估计和预测。采用惯性参数对状态向量进行了扩维,在缺少角速度测量的情况下预估了非合作航天器的姿态和相对转动惯量的比值。基于函数拟合和神经网络分别设计了两种姿态预测方法,解决了传统方法误差随时间累积的问题,有效减少了计算成本。最后,通过数值仿真验证了滤波估计和姿态预测算法的实时性和准确性。 相似文献
765.
复杂场景下,无人系统需要快速、可靠、精准决策的导航定位和授时(Positioning, Navigation, and Timing, PNT)手段。目前,PNT手段的优选大多依赖指挥员的经验,其任务繁重。为了将指挥员从决策任务中解放出来,进而专注于对战,需构建基于多维多层立体指标的PNT服务手段,以及设计PNT优选策略,并对优选策略进行评估。本文在无人系统可用的导航手段基础上,从系统工程思想出发,基于能评估思想体系和常规评估流程,建立无人系统PNT导航手段优选策略体系,通过模糊层次的分析方法,对体系指标进行量化。通过无人机的典型应用案例表明,本文所提的方法可以获得不同维度的综合效能定量数值,在多任务多场景下供指挥员参考并进行决策,该方法可为我国的PNT体系建设提供支撑。 相似文献
766.
针时飞行器视觉导航等实时性较强的应用,给出了一种在航空序列图像中进行直线边缘快速提取和匹配的方案。在提取直线边缘时,运用了当前速度较快的邻接元素标记方法,从而提高了直线边缘提取速度。而在时直线边缘进行匹配时,给出了一种分三步走的方案,并提出了一种能够有效降低噪声影响的度量方式。首先选择3条直线边缘作为参考模型,在直线边缘的方向、位置以及物理特性的约束下构建候选匹配基,然后在基于矢量技术的基础上确定与参考模型基相对应的匹配模型,在此基础上再确定其他直线边缘之间的对应关系。试验结果表明,本文的直线边缘匹配方法比现有的方法速度提高了30倍以上,能够有效地满足一些实时性较强的应用。 相似文献
767.
GPS/惯性导航组合系统目前正得到越来越广泛的应用,但GPS接收机载波环失锁时,码环的速率辅助信息来自惯导系统,由于惯性速度的不精确性及伪距测量误差和它之间的相关性,将可能导致组合系统工作的不稳定,本文根据码环的工作特性,在组合卡尔曼滤波器中考虑了码环的跟踪误差,利用GPS/捷联惯导组合系统的导航性能,结果表明,GPS/捷联惯导组合系统中,若消除了伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性,将可较显著 相似文献
768.
电离层对普通GPS和位置差分GPS定位误差的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在没有选择可用性条件下,差分GPS定位精度完全取决于电离层的空间不相关性,为了改进差分GPS的校正算法,本文在月平均电离层时延等值图的基础上,建立了一个简单而又逼真的电离层模型,并分析了普通GPS和位置差分GPS仅电离层单一因素引入的定位误差。 相似文献
769.
某型无人机自动着陆系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案,利用该无人机的小扰动线性化方程,对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下,利用该无人机的全量微分方程,对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明,着陆性能符合要求。 相似文献
770.
针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber—SINS/DR/北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验。结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求。 相似文献