全文获取类型
收费全文 | 1430篇 |
免费 | 510篇 |
国内免费 | 224篇 |
专业分类
航空 | 998篇 |
航天技术 | 544篇 |
综合类 | 94篇 |
航天 | 528篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 92篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 111篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 87篇 |
2007年 | 63篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 85篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2164条查询结果,搜索用时 312 毫秒
691.
平均绝对差图象匹配系统的定位精度 总被引:2,自引:1,他引:1
本文证明了两个基本定理。在假定图象信号和附加噪声是相互独立的零均值齐次高斯随机场、且二次可微的条件下,解决了平均绝对差图象匹配系统的定位精度的分析和计算问题。用实例说明了精度分析和计算的方法,分析了影响定位精度的因素和参数。为匹配性能的定量分析提供了理论依据和方法。 相似文献
692.
简要介绍了地形基准数据库在地形辅助导航系统(TAN系统)中的重要作用,并且给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法。最后讨论了一种较为适用、技术可行且方法简便的地形基准数据库的建立技术及其数据库形式和精确度。 相似文献
693.
694.
星光折射天文导航是一种重要的地球卫星自主导航方式,量测量是影响其导航精度的重要因素。在地球卫星星光折射导航中,折射视高度、星光折射角、折射星像素坐标(折射星矢量)是3种常用的量测量,结合星光折射导航的基本原理重点介绍了这3种量测量的获取方法和量测模型,通过仿真和可观性分析比较了相同条件下3种量测量的导航性能。仿真结果表明,由于折射星像素坐标可以同时反映星光折射的大小和方向可观性高,而星光折射角和折射视高度仅能反映星光折射的大小,无法反映其方向可观性低,因此折射星像素坐标的导航性能优于星光折射角和折射视高度。此外,本文也对星敏感器精度、卫星轨道高度、星敏感器安装夹角3种因素对3种方法导航性能的影响进行了分析。 相似文献
695.
696.
697.
An experimental prototype of a cockpit data link communication interface (modified Navigation Display (ND) and Multi-purpose Control and Display Unit (MCDU)) was developed and tested in an Airbus A340 Full Flight Simulator. 8 crews (16 professional pilots) performed simulator flights in a mixed voice and data link scenario. After each experiment video recordings were presented to the pilots and they were asked to estimate subjective strain (NASA task load index) and situational aspects retrospectively. Results show an increase in subjective strain and a decrease of ‘feeling of sovereignty’ and situation awareness under data link conditions. The effect is similar to the one caused by higher workload. 相似文献
698.
Corinne A. Holmes Daniele Nardi Nora S. Newcombe Steven M. Weisberg 《Spatial Cognition & Computation》2013,13(3):170-185
Recent findings show that human adults can use slope to guide spatial search, although men significantly outperform women. To examine the sex difference more closely, we tested school-age children in a similar paradigm. Over four trials, children (n = 110) were disoriented and asked to locate a hidden target when the floor of a square enclosure was flat (control condition), sloped (slope condition), or sloped with a “ball drop demonstration,” intended to make the slope more salient (ball drop condition). In the presence of the slope cue, children performed above chance, although boys significantly outperformed girls. Boys were also more likely to notice the slope, and spontaneous slope perception was key to using the slope cue. 相似文献
699.
针对飞行器在进行高动态飞行中卫星导航系统易受干扰、GPS可能被屏蔽,从而导致导航系统失稳甚至发散的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对基于捷联惯导系统(SINS)、地磁导航系统(GNS)和嵌入式大气数据系统(FADS)的组合无源导航系统性能进行了改进.建立了地磁数据模型和无源组合导航模型,并针对新的组合导航系统观测方程非线性程度较高问题,提出了利用非线性UKF对导航数据进行融合的方法.利用高动态飞行轨迹对所提出的组合导航系统进行了仿真及误差分析,结果表明该系统对SINS误差估计具有适中的精度. 相似文献
700.
For the navigation algorithm of the strapdown inertial navigation system, by comparing to the equations of the dual quaternion and quaternion, the superiority of the attitude algorithm based on dual quaternion over the ones based on rotation vector in accuracy is analyzed in the case of the rotation of navigation frame. By comparing the update algorithm of the gravitational velocity in dual quaternion solution with the compensation algorithm of the harmful acceleration in traditional velocity solution, the accuracy advantage of the gravitational velocity based on dual quaternion is addressed. In view of the idea of the attitude and velocity algorithm based on dual quaternion, an improved navigation algorithm is proposed, which is as much as the rotation vector algorithm in computational complexity. According to this method, the attitude quaternion does not require compensating as the navigation frame rotates. In order to verify the correctness of the theoretical analysis, simulations are carried out utilizing the software, and the simulation results show that the accuracy of the improved algorithm is approximately equal to the dual quaternion algorithm. 相似文献