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461.
Jan M. Wiener Simon J. Büchner Christoph Hölscher 《Spatial Cognition & Computation》2013,13(2):152-165
Abstract Although the term “Wayfinding” has been defined by several authors, it subsumes a whole set of tasks that involve different cognitive processes, drawing on different cognitive components. Research on wayfinding has been conducted with different paradigms using a variety of wayfinding tasks. This makes it difficult to compare the results and implications of many studies. A systematic classification is needed in order to determine and investigate the cognitive processes and structural components of how humans solve wayfinding problems. Current classifications of wayfinding distinguish tasks on a rather coarse level or do not take the navigator's knowledge, a key factor in wayfinding, into account. We present an extended taxonomy of wayfinding that distinguishes tasks by external constraints as well as by the level of spatial knowledge that is available to the navigator. The taxonomy will help to decrease ambiguity of wayfinding tasks and it will facilitate understanding of the differentiated demands a navigator faces when solving wayfinding problems. 相似文献
462.
简要介绍了某型直升机惯导在空中失效后出现载机抖动的故障现象,分析了惯导部件的工作原理,找出了故障发生的机理和原因,并制定了相应整改措施。 相似文献
463.
自由飞行是解决空域拥挤问题的一种有效飞行模式。随着通信、导航、监视( CNS )技术的不断进步和自由飞行理论的不断完善,自由飞行将会使飞机由被动指挥向自选最优路径转变,能够明显提高空域的容量和飞行的效率。在评估自由飞行环境下飞机运行的安全性时,需要行之有效的碰撞风险评估方法。首先考虑通信、导航、监视(CNS)性能对飞机定位误差的影响,在执行飞行冲突解脱命令过程中引入相互作用粒子系统(IPS),提出一种自由飞行下飞机碰撞风险评估算法,最后结合目标安全水平寻找最优最小安全间距。算例表明,算法能够快速有效计算自由飞行下飞机间碰撞风险,具有可行性。 相似文献
464.
随着中国北斗三号卫星导航系统(BDS-3)全面建成与开通,北斗卫星导航系统已步入了新发展阶段,基于BDS-3实现全方位、多层次、高精度应用已成为地学研究中一项基本任务。利用全球最新均匀分布的10个MGEX跟踪站,分别从24 h内接收到的卫星数、卫星位置精度因子(PDOP)、卫星数据解算完整率和双频非组合精密单点定位(PPP)静态/动态定位精度等方面系统深入地评估了BDS-3在全球范围内的可用性。结果表明,测站对卫星跟踪能力与配备的接收机类型和区域位置有强相关性,单BDS-3卫星在全球范围内具有较强的连续定位能力,当使用SEPT POLARX5和JAVAD TRE_3接收机的情况下,数据解算完整率可达100%。此外,水平方向和高程方向定位精度分别优于2 cm和3 cm,并且在联合使用BDS-2和BDS-3定位的条件下,可使得静态定位精度在东、北和高程方向进一步提升37.6%,25.3%和38.9%。 相似文献
465.
466.
467.
全球卫星导航系统(GNSS)载波相位时间传递技术是高精度时间传递领域的主要研究方法之一,但目前关于该部分的研究主要集中在中低纬度地区,在高纬度地区并不多见。不同GNSS由于星座设计不同,在高纬度地区结构差异较大,因此需要对不同GNSS在高纬度地区的时间传递性能进行分析。实验结果表明,在高纬度地区时间传递中,Galileo稳定度最高,GPS和BDS次之,GLONASS最差。同时因在高纬度地区卫星的高度角普遍偏低,为合理平衡低高度角时可视卫星多和多路径误差大的矛盾,对不同截止高度角下获取的链路时间传递性能进行了分析。结果表明,在5°截止高度角下,高纬度地区的时间传递链路稳定性最好。 相似文献
468.
一、概述 带单轴稳定的惯导系统是一种为避免或减小对陀螺进动角速率动态范围要求过大,而以现有挠性陀螺为基础构成的混合式惯导系统。在这种系统中,由于有一个可以任意控制转动的稳定轴,使实现对准的方法也具有一定的特点。例如可采用的方案之一是,把稳定轴锁定,利用与纯捷联式系统相类似的方法实现对准;另一种方案则是,使惯件测量部件的横向轴围绕稳定轴调平,然后再采用闭环或开环方式估计方位角和俯仰姿 相似文献
469.
周期焕 《中国民航学院学报》1993,11(3):78-90
国际民航组织(ICAO)将采纳 GPS GLONASS INMARSAT 联合组成的 GNSS 系统供全球导航使用。对系统的增强和完好性监控是至关重要的问题。本文介绍近年来提出的各种地面完好性监控通道(GIC)的方案,包括地面监测台网、地面数据传输的通信链路和卫星转发。重点阐述 INMARSAT 提出的静止卫星加发导航信号的重叠(IGO)概念和全球性完好性监测台网(IMN)。然后进行比较和讨论,并提出需进一步跟踪研究。 相似文献
470.
本文提出一种分级式分敞信息滤波算法,并通过具体实例研究了它在组合导航系统中的应用。这种算法的特点是主滤波器的计算量小,量测修正只涉及到加(减)法运算。尤其适合于数据采样频率较高、反馈校正间隔较长的组合导航系统。 相似文献