基于VC++和MATLAB混合编程的虚拟仪器技术

介绍了一种以数据采集卡为底层硬件,基于VC 界面和MATLAB数据处理混合编程开发的虚拟仪器技术,并将它用于火箭发动机推进剂药柱粘弹性性能测试。结果表明,此方法开发周期短,效率高,开发的测试系统使用方便。     

基于模糊奇偶方程的PL/INS导航系统故障诊断

提出了一种伪卫星(PL, Pseudolite)/惯性导航(INS, Inertial Navigation System)组合导航系统多故障识别方法.分析了PL的常见故障及其数学模型,采用模糊奇偶方程方法对PL的常见故障进行诊断、隔离和参数识别.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述PL/INS组合导航系统,对于局部线性化模型建立全解耦奇偶方程,并对奇偶方程的残差进行融合,得到全局残差.结合残差利用卡尔曼滤波进行故障参数识别,给出了参数识别的约束条件.仿真结果表明:针对导航系统中多个PL信号同时发生多种故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障模型参数.      

改进概率关联算法在组合导航系统中的应用研究

针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算。首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(INS)得到信息的可信概率,并引入掩模算子对全球定位系统(GPS)信息进行精度判断;然后,推导出长时间概率关联算法对组合导航系统信息进行融合;最后,建立修正算法并利用长时间概率关联算法得到的信息对惯性导航系统进行误差修正。仿真结果表明,这一改进的概率关联算法可以有效判断GPS信息精度并提高组合导航系统的导航精度。     

虚拟仪器的超声检测系统在航空维修中的应用

为实现对海军琶机结构损伤的检测智能化,应用超声检测和虚拟仪器技术,研制了基于虚拟仪器的超声检测系统。应用该系统对某型进口直升机尾桨叶和某型运输机的螺栓进行了检测,结果表明仪器达到了设计要求,满足了航空维修无损检测需要。     

“动中通”原理及应用

本文对“动中通”的原理和应用进行了说明,介绍了目前国内“动中通”的两种方案——单脉冲体制的“动中通”系统和采用惯导技术的“动中通”系统,并介绍了目前国内两种进口的低轮廓“动中通”系统——“相控阵天线”和“轮胎天线”;针对捷联惯导“动中通”系统,本文介绍了它的工作原理与特点;并对“动中通”卫星通信系统的网络设计进行了介绍;最后,本文介绍了“动中通”系统的应用前景。     

电子式飞行仪表系统与GPS导航系统交联关系设计与实现

在简要分析某型飞机上原装LTN-211奥米加导航系统与EFIS-74电子式飞机仪表系统交联特性和Trimble 2101I／0型GPS导航系统输出特性基础上,设计了该型机LTN-211换装Trimble 2101I／O后EFIS-74与Trimble 2101I／O新的交联关系。实际应用表明：所实现的EFIS-74与Trimble 2101I／O交联关系全面、正确,提高了该型飞机的整机导航能力。     

微波复合调制信号校准系统研究

微波复合调制信号校准系统是导弹制导专测设备的校准设备,主要用于确认导弹制导系统技术性能,使其能够满足规定的技术指标,保证其处于良好的技术状态。过去多采用人工手动操作、分散拆卸的校准方法,不仅耗时费力,校准的准确度也难以保证。目前模拟信号的解调普遍采用硬件实现,尝试将模拟信号采用一定的算法解调并根据解调的原基带信号测量相关参数,实现解调测量软件化。     

一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法

根据微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical System)惯性器件的特点,在建立微惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)角速度及加速度误差数学模型的基础上,提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台(无指北装置)的"动态翻转6位置"快速标定补偿方法.与传统标定方法相比,标定补偿方法简单便捷,可以一次确定出MIMU的45个误差系数,辨识误差系数精度高,尤其适用于低精度捷联惯性测量单元.通过理论分析、推导以及大量的实验验证,标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2~3个数量级.      

微波着陆信息处理系统研究

微波着陆信息处理系统是MLS机载设备在研制、生产和维修过程中必不可少的一种专用测试设备,文中论述了研究微波着陆信息处理系统的必要性,并从硬件结构上说明了微波着陆信息处理系统的工作原理。     

基于Sigma-point卡尔曼滤波的INS/Vision相对导航方法研究

针对无人机编队常用的leader-follower(领航-跟随)飞行模式,提出了一种考虑视觉导航设备输出时间延迟问题的INS/Vision相对导航方法,给出了leader与follower之间的相对惯导方程以及相对视线矢量测量原理.由于INS/Vision相对导航系统是一个强非线性系统,采用Unscented卡尔曼滤波融合相时惯导信息和相对视线矢量信息,从而估计出leader与follower之间的相对位置、相对速度和相对姿态,受姿态四元数的归一化限制,在滤波中采用罗德里格斯参数作为姿态误差状念,对于视觉导航系统量测量存在时间延迟的问题,给出了延迟后的量测量与当前惯导信息融合的方法,最后通过仿真研究证明了方法的有效性.