全文获取类型
收费全文 | 675篇 |
免费 | 176篇 |
国内免费 | 90篇 |
专业分类
航空 | 542篇 |
航天技术 | 208篇 |
综合类 | 58篇 |
航天 | 133篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 54篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有941条查询结果,搜索用时 333 毫秒
611.
针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法.潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准.实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ). 相似文献
612.
613.
根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,并详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明该系统测量精度能够达到优于1.3mm/km的水平。根据理论仿真结果搭建了原理简易验证设备,结合高铁测控网的测量基准,在一段高铁的弯道铁轨上进行了验证测试,测试结果表明采用定位定向技术的0级轨检仪具备实际工程化的潜力,以及提高测量效率和精度的能力。 相似文献
614.
张燕光 《中国民航学院学报》1999,17(1):38-42
通过分析气象因素对气压式高度表测量高度的影响,求出了高度误差极值。说明了我国安全高度按高于航线两侧25km范围内的最大标高400m或600m存在一定误差,提出了一些预防措施。 相似文献
615.
616.
617.
以战术级光纤陀螺(FOG, Fiber-Optic Gyro)惯性测量组合(IMU, Inertial Measurement Unit)为研究对象,分析了环境温度与其测量精度的关系.为抑制外界温度对IMU的干扰,提出了一种实用的IMU温度控制方法,即根据IMU的热分析与仿真,优化温度控制方案和控制算法,并依此方法为IMU设计了基于模糊PID(Proportion Integration Differentiation)算法的数字式温控系统,研究了有温控和无温控对陀螺和加速度计测量精度的影响.试验表明,对IMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,有助于提高IMU的综合性能. 相似文献
618.
从控制论的观点探讨了实现惯性导航系统(INS)快速对准及标定的途径及方法.通过引入李雅普诺夫变换,论证了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)模型与GINS(Gimbaled Inertial Navigation System)模型的等价关系;通过基于物理本质的相似变换,提出了用伪状态来代替真实状态,从而使INS的可观测状态和不可观测状态之间动态解耦,得到了INS的最佳完全可观测子系统模型;通过对INS可观测子系统模型的简化,提出了一种快速估计方位失准角和标定陀螺仪漂移误差的方法,该算法表明方位失准角和陀螺仪的漂移误差完全可从水平失准角速率中快速估计出来,而不必使用陀螺的输出信号. 相似文献
619.
低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景 相似文献
620.
惯导测试与运动仿真技术的特点与发展 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了惯导测试与运动仿真试验设备与技术的发展概况,分析了此类设备的构成和技术新特点,也对其应用背景和技术发展趋势提出了看法. 相似文献