全文获取类型
收费全文 | 675篇 |
免费 | 176篇 |
国内免费 | 90篇 |
专业分类
航空 | 542篇 |
航天技术 | 208篇 |
综合类 | 58篇 |
航天 | 133篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 54篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有941条查询结果,搜索用时 781 毫秒
561.
562.
《中国航空学报》2016,(2):424-440
The state estimation strategy using the smooth variable structure filter(SVSF) is based on the variable structure and sliding mode concepts. As presented in its standard form with a fixed boundary layer limit, the value of the boundary layer width is not precisely known at each step and may be selected based on a priori knowledge. The boundary layer width reflects the level of uncertainty in the model parameters and disturbance characteristics, where large values of the boundary layer width lead to robustness without optimality and small values of the boundary layer width provide optimality with poor robustness. As a solution and to overcome these limitations, an adaptive smoothing boundary layer is required to achieve greater robustness and suitable accuracy.This adapted value of the boundary layer width is obtained by minimizing the trace of the a posteriori covariance matrix. In this paper, the proposed new approach will be considered as another alternative to the extended Kalman filters(EKF), nonlinear H1 and standard SVSF-based data fusion techniques for the autonomous airborne navigation and self-localization problem. This alternative is based on strapdown inertial navigation system(SINS) and GPS data using the nonlinear SVSF with a covariance derivation and adaptive boundary layer width.Furthermore, the full mathematical model of the SINS/GPS navigation system considering the unmanned aerial vehicle(UAV) position, velocity and Euler angle as well as gyro and accelerometer biases will be used in this paper to estimate the airborne position and velocity with better accuracy. 相似文献
563.
564.
针对系统模型和统计信息不能精确已知的条件下Kalman滤波无法给出最优解这一问题,单一渐消因子Kalman滤波算法对于简单的系统是有效的,但是对于复杂的多变量系统,仅仅利用单个的渐消因子是不够的。本文提出了一种多渐消因子滤波算法,通过利用开窗法计算新息序列协方差的无偏估计获得渐消因子矩阵。利用渐消因子矩阵调节一步预测均方误差矩阵k|k1P,对不同的滤波通道提供不同的渐消速率。将该方法应用于SINS的初始对准中,仿真和试验结果表明:当真实系统噪声统计特性同设定参数不一致时,对准精度明显高于其他滤波算法。其对不确定性噪声具有较低的敏感度,对系统参数具有较好的滤波效果。因而,在实际应用中具有重要的参考价值。 相似文献
565.
随着医疗仪器的飞速发展,对从业人员的要求也越来越高。对医疗设备相关专业职业技能培训与鉴定工作提出了几点思考,旨在提高学生的综合技能素质,不断增强其在该行业的就业能力、创业能力和工作能力。 相似文献
566.
567.
568.
基于压力变送器及智能仪表的箱压自动控制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
目前发动机地面试验过程中的泵入口压力控制主要是通过控制介质贮箱内压力来实现的.介绍了大型液体火箭发动机研制试验中介质贮箱压力自动控制的一种新方法,这种方法集试验过程信号采集、动态工艺参数显示、上下限设定值显示、报警显示输出及自动控制为一体,减小了手动调节箱压继电器的操作误差,使系统的可靠性得到了很大程度的提高. 相似文献
569.
570.
This paper holds that the key to improve the hitting rate of air-to-air missiles is to decrease the error of initial alignment of the inertial navigation system. Therefore, considering that the alignment should be completed within a specified short time, this paper presents the theory of transfer alignment and the computing way of accuracy in an air-to-air missile, where the platform inertial navigation system, or master INS, is adopted on aircraft, and the strap-down inertial navigation system, or slave INS, is used on missile. It emphasizes the idea of transfer alignment, that is, calibration of the slave INS is based on the master platform, and adopts a reasoning measure to deal with the installing-error-angle. And it is proved by simulation that the transfer alignment can be quickly achieved. 相似文献