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401.
402.
现在,国内外越来越重视对无陀螺捷联惯导系统的研究,然而在解算惯性组合基本分量时把加速度计理想化了,忽视了加速度计横向输出对解算结果的影响,从而影响了无陀螺捷联惯导系统的制导准确度。将加速度计的横向输出带人了解算过程,与传统解算过程所得的结果比较,系统基本分量更加精确,对提高无陀螺捷联惯导系统的制导准确度有重大意义。 相似文献
403.
Elías M. Lau Hiroyuki Iimura Scott E. Palo Susan K. Avery James P. Avery Chunmei Kang Nikolai A. Makarov 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008
A new meteor radar system was installed at the Amundsen–Scott station South Pole in 2001 to further the understanding of the dynamics of the Antarctic region. The antenna array consists of four yagis pointed along the 0°, 90°, 180°, and 270° meridians and five folded crossed dipoles arranged in a cross configuration and operating as an interferometer to provide position measurements for the detected radio meteors. The four yagis are time division multiplexed and used for both transmitting and receiving while the five folded crossed dipoles are only used for reception. The current arrangement of data acquisition (DAQ) systems at the South Pole allows the collection of meteors in a configuration similar to the previous meteor radar system that operated at the South Pole in the mid 1990s while also using an interferometer to accurately determine the meteor positions in the sky, which enables the determination of the vertical structure of the observed waves. This has been accomplished through the use of two DAQ and post-processing systems: COBRA (Colorado Obninsk radar) connected to the yagis and MEDAC (meteor echo detection and collection) connected to the folded crossed dipoles. With two separate DAQ systems operating in parallel we have the ability to directly compare the results and understand the inherent variability in the derived scientific results based on different system architectures and processing assumptions. The impact of operating a system without an interferometer on the amplitudes and phases of the observed wave components is considered. We find that the lack of altitude resolution of the COBRA DAQ system leads to an underestimation of the amplitude of the s = 1 component of the semidiurnal tide of ∼20% during the summer months. 相似文献
404.
空间机器人自主定位定向方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行. 相似文献
405.
介绍了局部方法(local approach)原理及其在随机系统故障诊断中的应用问题,讨论了用于故障诊断的样本数目对检测性能的影响,指出通过增加样本数目,可以大大增加局部方法检测小故障的能力,并说明样本数为1时,广义似然比(GLR,Generalized Likelihood Ratio)方法和局部方法的判决函数相同.为了验证所提出方法的有效性,将局部方法用于沿正十二面体对称侧面配置的冗余微机械惯性组件(IMU, Inertial Measurement Unit)故障检测,实验结果表明文中的理论分析是符合实际情况的. 相似文献
406.
基于COM的可互换虚拟仪器驱动技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于COM(Component Object Model)的可互换虚拟仪器驱动器的模型,分析了其实现互换的方法,并提出了在该模型下的仪器仿真驱动方案,最后将该模型的驱动器和现有VPP(VXI Plug&Play)、IVI(Interchangeable Virtual Instrument)驱动器进行了对比分析,其结果表明,基于COM的可互换虚拟仪器驱动器在互换性、平台适应能力、远程访问能力以及仿真能力等方面具有更加优良的综合性能. 相似文献
407.
408.
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性。 相似文献
409.
捷联惯性测量装置的综合环境应力可靠性试验 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法,分析了捷联惯性测量装置的原理和可靠性指标,并给出了试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等内容。对某型战术导弹捷联惯性测量装置进行的可靠性增长试验表明,该方法可以较真实地模拟实际的使用环境。 相似文献
410.