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391.
基于四元数误差模型的捷联惯导系统对准方法 总被引:5,自引:0,他引:5
传统的小干扰方程并不能描述捷联惯导系统在大失准角下的误差传播特性 ,推导了姿态误差为大角度时的四元数误差方程 ,并指出当姿态误差为小量时 ,所推导的误差模型与小干扰方程是等价的。仿真结果表明在大失准角下的空中对准过程中 ,采用四元数误差方程以及非线性滤波技术能有效地提高对准精度 相似文献
392.
訾蕊 《航空精密制造技术》2005,41(2):36-38
简要介绍了惯性自动测试技术的国内发展现状,具体论述了惯性仪表中速率陀螺性能的自动测试技术的发展及惯性自动测试技术在其它方面的发展需求及对策研讨。 相似文献
393.
394.
捷联惯导系统粗对准方法比较 总被引:5,自引:2,他引:5
通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较.指出在相同的传感器精度条件下,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度,直接计算法不仅精度高,而且计算简单,更适合工程应用. 相似文献
395.
加强实验室大型精密仪器的管理及技术开发 总被引:1,自引:0,他引:1
吕洪军 《华北航天工业学院学报》2006,16(2):18-19
随着我国高等教育事业的迅速发展,全国各高校都不同程度地扩大招生规模,高校斥巨资购入各种大型精密仪器已司空见惯。然而如何对这些精密仪器进行科学管理、正确使用和维护,如何做好精密仪器的后继开发利用,成为各高校发展中的重要问题。 相似文献
396.
397.
本文介绍了授率稳定度的表征,研制的一台频率短期稳定度测量装置和一个测时精度为0.1ns的时间间隔计数器,它可实现短稳时域阿伦方差无间隙采样。通过IEEE—488接口总线实现了对频综的多点连续和对振荡器的跟踪自动测量。本装置频率稳定度测量范围为0.2~500MHz,(并可扩展到10GHZ)。自校准σ_y(τ)=5E一6/τ.S_φ(0.1Hz)=-135dB/Hz,S_φ(1Hz)=—138dB/Hz,S_φ(10Hz)=-140dB/Hz,S_φ(100Hz)=-150dB/Hz。本装置经多次实测实验,性能可靠,测量数据可信。 相似文献
398.
介绍一个5.001MHz低噪声综合器的设计思想及实施过程中的具体技术考虑。该综合器的频率稳定度可达3.5×10~(-10)/mS和5×10~(13)/s,特别适用于在双混频时差测量系统以及利川差拍周期法的测频系统中作外差信号源。 相似文献
399.
讨论了GPS/捷联惯性组合导航的原理和特点,针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题,提出了一种半物理算法,该算法既继承了理论仿真方便,直接的优点,又充分利用的实测数据,可脱离实时环境对各种结构和参数进行设计和调试,一旦系统调试成功,就可以将全套核心软件直接转移到导航计算机中,因此本算法具有简便,经济,省时,可操作性和可比较性强等优点。本文给出了半物理算法的原理和方案,讨论了组合卡尔曼滤波器的设计和G 相似文献
400.
分析了通用型机载火控系统精度测试系统的功能要求,介绍了基于PC104总线的通用型机载火控系统精度测试系统硬件的通用平台和基于测试模型的软件通用平台的设计方法,最后分析了系统设计的主要技术难点和解决方法. 相似文献