基于网络的无人机实时仿真系统软件

提出一种基于C/S结构的UDP网络便携式无人机半实物实时仿真系统,设计了嵌入式实时仿真软件、仿真控制与显示软件、网络通信软件.在由飞行控制计算机实物、电动舵回路实物和实时仿真设备组成的无人机半实物实时仿真试验环境下,对所设计的仿真系统软件进行全过程实时飞行仿真试验验证.验证结果表明,所设计软件功能正确,性能满足设计指标.     

商用高分辨率光学遥感卫星及平台技术分析

调研了国外近十年发射的商用高分辨率光学遥感卫星,较为全面、详细地对比了欧美典型的商业光学遥感卫星的技术性能、指标,总结了其发展思路,并对其卫星及平台技术的发展进行了分析,提出了我国该领域技术发展的建议。     

构建我国林业金融支持体系的战略思考

我国林业肩负着经济发展和生态环境平衡的双重任务,是国民经济可持续发展的重要组成部分。现阶段我国林业面临严峻的资本形成不足、发展资金短缺的困境,对产业发展形成严重制约。通过金融改进与金融创新,林业金融支持理应成为推进我国林业经济可持续发展的战略性机制和基本途径。基于金融战略的视角,从林业资本形成、投资效率、金融运行乒个维度进行分析,梳理了林业产业发展进程中金融支持的内生逻辑,为林业金融支持的框架构建提供了理论依据。     

一种基于改进A*算法的三维航迹规划方法

采用了一种改进的网格A*算法进行了飞行器的三维航迹规划。将启发函数中的直线距离替换为折距,对其进行了改进。改进后的启发函数有效地减少了规划过程中扩展的节点数,从而减少了搜索时间,并且扩展节点时,只选择满足飞行器的飞行性能约束的邻点,减小了搜索空间。仿真结果表明,应用该规划方法,飞行器能够进行在线实时三维航迹规划。     

提升我国煤炭行业竞争力的有效途径——基于波特理论的视角

波特的国家竞争优势理论阐述了生产要素、国内需求、相关和支撑产业、企业战略结构和竞争四个要素,以及政府和机会两个辅助要素对国家竞争力的影响和它们之间的相互作用。我国是煤炭资源大国,但是在资源开发利用程度、运输条件、需求条件、产品结构、政府政策等方面还存在着很多问题,致使煤炭产业在世界市场上的竞争力不足,我们可以将波特理论应用于我国煤炭产业,从而寻求煤炭产业竞争力提升的途径,使资源优势更好地转变为竞争优势。     

实时雨流计数法的“三变程”计数原则

讨论载荷历程计数中的变程计数原则、雨流截断原则、峰谷值比较原则等主要计数原则,在此基础上重点论述雨流计数的"三变程"计数原则的原理、特点和使用方法,并指出与其他原则相比该原则所具有的优势.     

基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System )接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN (Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1m,相对航向角度偏差不超过0.1°.      

星敏感器与地平仪组合定姿建模与仿真

根据用星敏感器和地平仪组合的姿态确定算法建立的星敏感器和地平仪测量模型,以及采用的记忆衰减最小二秉滤渡的定姿估计模型,基于RT-LAB实时仿真平台和MATLAB/Simulink数字仿真平台进行了仿真.结果表明:星敏感器和地平仪组合定姿精度较高;用RT-LAB平台进行实时仿真具有方便、高效、精确和开放等优点.     

基于CPLD的LBE总线与I^2C总线接口的实现

分析了I^2C串行总线的数据传输机制,描述了LBE总线的时序要求,设计了基于CPLD的I^2C总线主模式与LBE总线的接口电路,其中包括LBE总线接口逻辑和I^2C总线接口逻辑两部分。最后,给出了在Lattice4.1＋ModelSim6.0软件平台中进行逻辑综合与时序仿真的结果。     

满足航电通信系统要求的ACE-MBI设计

多路传输总线通信接口(MBI)是航空电子系统的通信基石,航空电子系统的任一分系统都要通过MBI才能进入1553B通信系统中.在MBI中最关键的器件是1553B协议芯片.本文详述了采用BU-61586芯片设计的与型号任务使用的UT-MBI兼容的新MBI的设计方案.