地面等待策略中的时隙分配模型与算法研究

 机场拥塞是制约民航运输的瓶颈所在,地面等待策略(GHP)是解决机场拥塞的有效方法,其核心就是时隙分配问题。为适应我国空中交通持续发展需要,实现科学时隙分配的要求,对GHP已有的研究进行分析和归纳,重点论述了时隙分配的概念、属性、模型和算法,在此基础上总结了时隙分配的关键问题,即随机容量的影响、均衡模型的建立以及模型求解算法的研究。最后指出了时隙分配问题未来的研究方向。     

基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划

针对某型六自由度（DOF）空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH （Denavit-Hartenberg）模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。     

失效卫星姿态接管的并行学习合作博弈控制

针对多颗微小卫星合作接管失效卫星姿态运动的问题,研究了考虑微小卫星控制约束的多星合作博弈策略学习与协同控制方法。首先,建立了微小卫星合作博弈模型,给出了能够处理微小卫星控制约束的多星合作博弈帕累托最优策略显式表达式。其次,针对微小卫星合作博弈策略学习需求,通过过去与当前时刻数据的并行使用,设计了基于并行学习的策略迭代方法,该方法放松了神经网络（NN）权值矢量学习对持续激励条件的要求。给出了为确保神经网络权值矢量估值收敛,所使用的过去时刻数据所需满足的条件,并通过Lyapunov方法分析了神经网络权值矢量估计误差的一致最终有界性。之后,采用并行学习策略迭代方法进行了微小卫星合作博弈帕累托最优策略数值解的逼近。所获得的合作博弈策略具有反馈控制形式,在进行神经网络权值矢量学习后,各微小卫星能够通过合作博弈策略的独立计算实现失效卫星姿态运动接管过程中的闭环协同控制。所设计方法避免了传统姿态控制方法所需进行的力矩分配,消除了微小卫星数量对其控制计算复杂度的影响。最后,通过数值仿真对所设计方法的有效性进行了验证。     

闽台区域经济互动路径研究——以旅游产业协作为例

在分析闽台两岸具有的经济资源、产业结构现状的基础上,提出闽台两岸区域经济互动的内涵和路径.从产业协作的路径来实现经济互动,并以旅游产业协作为例分析了闽台经济互动的方式,最后提出深化闽台两岸经济互动的建议.     

一种深度强化学习制导控制一体化算法

研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。     

陕西省县域经济发展浅探

党的十六大提出"壮大县域经济"以来,县域经济作为社会经济一种新的发展模式已受到社会各界越来越多的关注.发展壮大县域经济,增强县城经济活力和竞争力,也是陕西省目前经济发展的重要任务之一.通过对陕西省县域经济现状的阐述,指出了存在的问题,提出了强化特色意识、环境意识、开放意识和推进"三化"进程等发展壮大陕西省县域经济的建议和措施.     

以校企合作推进铁路行业就业准入制度

铁路行业就业准入制度目前面临着诸多问题,校企合作是完善铁路行业就业准入制度的有效途径.建立校企合作机制的具体措施为:校企领导、工程技术人员交叉任职;共同组建"双师型"师资队伍;优化教学计划,科学合理设置课程;共同编写铁路专业教材;共同组建职业资格考评委员会.建立校企合作机制,铁路企业与铁路院校共同培养高技能人才,可以从源头上提高铁路行业就业人才的实际水平,全面提高铁路员工整体素质.     

加强政策支持体系建设促进中部劳动力转移

在我国劳动力市场供求形势发生变化的新时期,进一步促进农村劳动力转移,中部地区既要靠继续加快工业化、城市化进程,为农村富余劳动力转移提供更多的就业岗位,更要依赖国家宏观政策的调整与经济社会管理体制的改革,建立和完善全国统一的劳动力市场体系和相应的政策支持体系。具体包括：（1）把统筹城乡就业放到经济发展战略的核心位置,促进中部农村劳动力转移;（2）创新就业制度,建立城乡统一就业、规范有序的劳动力市场;（3）深化户籍制度和土地制度改革,为农村劳动力转移就业创造良好的制度环境;（4）推行农村四项保障制度,使农村社保制度与城市社保制度逐步对接;（5）加强农村教育和培训工作,提高农村劳动力素质;（6）积极培育农村新型社会化服务组织,促进农村服务业的发展。     

钢铁上市公司治理结构与公司绩效的关系

以钢铁行业的31家上市公司为样本,探讨了钢铁行业上市公司治理结构与公司绩效的关系。结果显示:钢铁行业上市公司的第一大股东持股比例、流通比例和股权制衡对公司绩效有比较显著的正相关关系,董事会规模与公司绩效负相关,而两职状态和独立董事比例与公司绩效的相关性不大。基于此,钢铁行业的上市公司不应盲目减少国有股比例,应努力推动钢铁行业的股权结构优化,积极探索既有中国特色又符合国际惯例的股权结构新模式;应通过适当引入多元化的社会股东,实现投资主体多元化,建立健全制衡机制,并推动资本社会化和风险社会化;积极引入成熟的机构投资者,以缓解股权过于集中和流通股过于分散的矛盾;改进董事会运行机制,建立董事任职资格审查制度,着力培养职业董事阶层。     

浙江省BPO产业运作模式的选择

业务流程外包（BPO）产业是目前国内外竞争的焦点之一,如何选择适合自身的运作模式越来越受到企业的重视。文章从三个角度对国内外BPO运作模式进行了归纳总结,并结合浙江省实际情况,分别对发包方和承包方的运作模式提出建议,认为有多年外贸经验的企业可以直接承揽海外公司的外包业务;对软件行业而言,可以考虑成立外包联盟;实力较强的外包企业可通过并购模式,扩大业务范围。就浙江省BPO产业整体而言,只有打造区域品牌,增强核心竞争力,加强与国内其他地区的交流与合作,才能进一步发展壮大。