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922.
利用变速控制力矩陀螺的航天器集成能量与姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入向量,并用与之正交的控制输入向量来以给定的功率存储/释放能量。提出了同时表征力矩陀螺模式构型奇异和转子轮速平衡的混合指标函数。对控制自由度有冗余的系统,在混合指标函数的基础上利用梯度法构建了VSCMG的空转运动,以回避力矩陀螺模式的构型奇异,并同时减小转子转速差过大引起的转速饱和以及VSCMG零奇异的可能性。利用反馈转子动能的方法规划日照期间的储能功率,以维持系统长时间工作的能量平衡。基于某太阳同步轨道卫星的数值仿真结果验证了系统的有效性。 相似文献
923.
924.
航空小型动力装置试验台测试系统 总被引:1,自引:2,他引:1
针对航模、无人驾驶侦察机和靶机等飞行器经常采用带螺旋桨的活塞式小型动力装置,本文设计了一种小型台架测试系统。文章介绍了系统的组成、硬件设计、软件设计及系统的应用。测试结果表明,该系统具有测试精度高、可靠性好、操作和维护方便等特点。 相似文献
925.
用分区算法结合任意拉格朗日-欧拉法(ALE)数值模拟了圆柱湍流涡致振动.求解基于非交错网格系统,压力求解采用压力泊松方程提法,湍流模型采用标准k-ε模型和重整化群(RNG)k-ε模型.计算取中等雷诺数Re=5000、10000、15000、25000、50000等,质量系数M=10.阻尼系数ζ=0.00331,自振频率fn=0.18315、0.1628.计算结果表明:湍流涡致振动下圆柱时均阻力系数大于孤立圆柱绕流,而升力系数(振幅)值都小于孤立圆柱绕流.随着雷诺数增大,湍流粘性系数随之增大,但湍动能和湍流耗散率变化趋势不明显.对孤立圆柱绕流,研究结果与前人实验结果基本相符. 相似文献
926.
介绍一种利用功率检波电平实现对宽带微波雷达信号源的输出功率进行功率定标的方法,以及在不同工作环境下(主要指微波机箱的工作温度)精确实现功率衰减控制的方法。 相似文献
927.
介绍了基于GPIB总线技术的电源参数自动测试系统,详细阐述了系统的硬件组成和软件编程。该系统不仅具有高的测量效率和测量精度等优点,而且结构灵活、可扩展性好,满足各种电源的测试要求,经使用验证,可应用于实际生产中。 相似文献
928.
基于PC/104总线的飞机电源产品综合测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了一套基于PC/104总线和虚拟仪器技术的飞机电源产品综合测试系统的功能和软硬件实现原理。阐述了测试系统的设计原理,最后结合整个系统设计介绍了在LabVIEW环境下测试系统软件的设计和实现。 相似文献
929.
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