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62.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
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张德荣 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):65-69
太阳和木星的自转是不均匀的,纬度愈高,自转愈慢。据此,作者推测液态外地核的自转,也存在类似的不均匀性,而这种不均匀自转将对地壳板块运动产生影响。利用磁流体力学理论,阐明这类星球自转的不均匀性,是磁制动的不均匀性引起的。研究了磁制动对地壳板块运动影响的途径及表现方式,并举出实例证明这些表现方式的确存在,从而证明磁制动是影响地壳板块运动的一个极为重要的因素。 相似文献
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粘流与无粘流的相互作用计算 总被引:1,自引:1,他引:1
本文总结了粘流/无粘流的各种计算方法和结果。重点在于介绍定常流动中的弱相互作用。首先叙述了弱相互作用的数学模型。给出了不可压流动和跨音速流动中粘流/无粘流相互作用的某些正耦合的计算结果。讨论了在分离区附近边界层正方法失效的原因。然后介绍了边界层反方法和适用于带分离的流动中半反方法耦合的粘流/无粘流的相互作用方法。文中也简单地总结了三维情况的应用和强相互作用。 相似文献
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孙凯斌 《沈阳航空工业学院学报》1996,13(1):45-52
本文基于近红外制导系统噪声分析的框架模型,在分析探讨主要噪声源的基础上,给出了基本噪声立意,建立了探测器等组成部件基本噪声的功率谱分析式,设计出一种以红外探测器为抑制主体的减噪系统。通过目标、误差响应率的测定与跟踪试验获得较好的效果。 相似文献
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Mиг-23飞机是一种变后掠翼战斗机,它的尾旋动态及改出尾旋的方法很复杂。根据在该机上进行的四次尾旋飞行试验,叙述其尾旋进入的方法、尾旋中的动态和改出尾旋的方法。并举出三个典型的尾旋模态实例,详细记述整个尾旋过程和进行分析,说明Mиг-23飞机尾旋动态的复杂性及其表现出的特点。最后,提出了几点在判断和改出Mиг-23飞机的尾旋时应注意的事项。 相似文献
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69.
G. Sigl 《Space Science Reviews》1996,75(1-2):375-385
In this paper we review the hypothesis that a substantial part of the cosmic ray flux observed above about 1019 eV may be produced by decaying or annihilating topological defects left over from phase transitions in the early universe at grand unification energy scales ( 1016 GeV). Possible signatures of cosmic ray producing defect models are discussed which could be tested experimentally in the near future. We thereby focus on model independent universal spectral properties of the predicted particle fluxes. 相似文献
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