三自由度超声电机定子的优化设计

研制了一种基于两个弯振模态和一个纵振模态 ,可分别绕 x,y,z轴转动的圆柱 -球体三自由度超声电机。从电机设计的角度讲 ,使电机的定子具有合适的工作模态是至关重要的。在通常情况下 ,人们往往采用试凑的办法来满足其工作模态的要求。但“试凑法”是经验性的 ,不仅耗时多 ,效率低 ,而且有可能得不到满意的结果。为此 ,本文建立了定子的优化设计数学模型 ,在 MATLAB环境下编写了相应的优化设计程序 ,并根据其优化设计结果 ,设计和制造了定子和电机的原型样机 ,其外径为 2 0 mm,长度为 67mm,重量为 1 5 7g。实验结果表明 :电机定子的模态频率和振型满足设计要求 ,并与优化结果相吻合。故本文提出的优化设计方法是可行和有效的 ,并可大大提高设计效率     

基于激光错位散斑干涉技术的复合材料无损检测

采用激光错位散斑干涉(Shearography)检测技术对含损伤的复合材料试件进行了无损检测,准确地确定损伤的位置,根据离面位移一阶导数的峰一峰值估算了缺陷大小,与实际相符。并通过试验证明了加栽时间会对检测结果产生重要的影响。应用Shearography技术对直升机复合材料旋翼进行无损检测,证明其有快速、全场、非接触等优点,适合于大型复合材料结构的快速检测。     

根据导弹模态试验结果诊断其结构缺陷的方法

通过对结构模态试验结果的分析，可以获得许多结构上的信息，从而为结构设计的改进提供依据。本文通过对导弹的模态试验结果的分析，发现了导弹结构的内部缺陷，从而说明了对模态试验结果理论解释的重要性。文中详细推导了主结构带有分支质量的模态公式，从理论上阐述了导弹的非寻常模态试验结果产生的原因。这一分析方法可以用于非导弹结构的模态试验结果。     

轮胎耐久性试验机滚动阻力测试装置的设计

轮胎的滚动阻力是衡量轮胎性能的重要指标之一。为配合新产品的开发 ,在轮胎耐久性试验机的整体改造项目中 ,在对轮胎滚动阻力详尽分析的基础上 ,对原传动装置进行了改制 ,使其具有测量扭矩的功能 ,对滚动阻力测试装置进行了重新设计 ,采用无接触式扭矩测量系统 ,测试结果可由计算机直接打印输出 ,实现了在线检测的自动化。实践证明 ,测试准确性好 ,对新产品设计开发具有实际的指导意义     

旋转行波超声电机非线性摩擦界面模型

分析了对行波超声电机定子和转子间接触状态，利用间距δ更准确地表征了定、转子间几种不同的接触情况；依据行波作用的特点，利用时空方程间的对应关系，提出了用接触变形角定量地表示定、转子间接触状态的变化情况，讨论了弹性滑动、弹性滞后，特别是stick-slip现象对摩擦界面的影响；改进了传统的线性纯滑动摩擦模型．建立了非线性摩擦界面输出特性仿真分析模型。     

可靠性强化试验技术综述

本文首先介绍可靠性强化试验技术的相关背景和基本概念，然后归纳总结其技术方法、工程应用现状和试验设备。最后就其中的关键技术进行了讨论。     

导弹模型水下发射动响应测试研究

本文考虑导弹水下发射的力学环境条件，给出了导弹模型水下点火动响应测试试验原理与实现方法。并基于某导弹比模型进行了实际测试，取得了导弹模型水下发射时发动机推力以及相应的结构壳体应变量等参数。结果对一类潜射导弹结构强度总体设计有指导意义。     

翼尖减阻装置风洞实验研究

对Ｙ１２飞机加装剪切翼尖和翼梢帆片后，其纵向和横侧气动特性影响的风洞实验表明，该措施几乎在整个实际飞行的升力系数范围内都具有明显的减阻效果，达到了改善性能预定的减阻指标。     

载人飞船返回舱的压力分布

载人飞船小升阻比返回舱的再入轨道主要取决于配平升阻比、弹道系数和再入点的轨道倾角。风洞试验测出的球冠压力分布与理论计算值和飞行试验值均较符合，可以用于实际飞行。气流分离和真实气体效应对倒锥锥面的压力影响较大。拐角半径增大，使拐角和球冠区的压力降低，而使锥面压力增大。雷诺数和边界层状态对底压系数的影响较大。     

超细粉碎加工技术现状

超细粉碎加工技术是一门涉及机械、材料、粉体工程以及力学等多学科领域的高新技术。本文主要介绍了超细粉碎加工中的粉碎以及分级技术，并从超音速气流粉碎技术的角度对其研究现状进行了分析。最后，概述了超细粉碎加工技术的应用前景。