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以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术.与传统的光学测距相比,提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法,并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。 相似文献
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双通道高速实时大容量数据采集存储系统 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了多通道高速实时大容量数据采集存储系统,采用FIFO和多微机,多硬盘了列存储技术,实现了在每通道达20MHz采样速度的情况下,对I,Q两个通道同是地采集存储数据量达1000Mbyte的高速实时大容量数据采集存储系统。 相似文献
334.
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337.
星载合成孔径雷达的辐射校准 总被引:6,自引:0,他引:6
星载合成孔径雷达(SAR)的辐射校准用于从SAR图像演绎出雷达后向散射系数σ°。着重从端到端系统的角度阐述辐射校准原理;详细介绍内部校准和外部校准过程,并给出若干实例;还对校准误差源进行了较深入的讨论。 相似文献
338.
一种检测SAR图像边缘的方法 总被引:3,自引:0,他引:3
传统算法不能很好地解决合成孔径雷达(SAR)图像边缘检测问题,为此提出了一种改进方法:将Haralick曲面拟合法和改进的广义模糊算子(GFO)两种算法相结合,分别独立求出SAR图像边缘,然后将分别求出的图像边缘合并,得出最终边缘,用实际SAR图像对该算法进行检验,验证了该算法的有效性。 相似文献
339.
提出了Latin抽样与分层抽样相结合的复合抽样方法,对于提高抽样精度和效率都有较为明显的作用,特别适用于结构裂纹概率的仿真和其它应用工程仿真计算。在复合抽样仿真计算示例中,对某型导弹的燃汽发生器进行了抽样仿真计算,所得的抽样结果的精度和相关差都达到了令人满意的预期效果,与实验结果吻合。 相似文献
340.
光源的位置和颜色影响到景物在摄像机中的成像,高光(highlight)的出现使一般的分割算法得不到理想的分割结果。文中根据二色反射模型(Dich-romatic Reflectioa Model),将图像分解成两个本征图像(intrinsic image)——本色图像(matte image)和高光图像(highlight image)。本色图像是去掉高光后的图像,反映了景物本身的不变性,不受外部因素(如光源的位置和颜色)的影响。而高光图像是只含有高光的图像,反映了外部因素的影响,有助于确定物体的形状。文中的彩色图像是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄像机中成的像。 相似文献