基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法

针对基于Kalman滤波的PSO算法在设计与应用过程中存在的不足,提出了基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法。利用粒子群状态空间Markov链模型,建立粒子群系统状态方程;采用粒子的速度和位置作为观测量,构建观测方程;引入记忆衰减因子动态调整Kalman滤波模型参数及噪声方差阵,降低模型误差,提高粒子的位置估计精度。仿真实验表明:改进的PSO算法无论在优化精度、收敛速度,还是在稳定性方面都有很大的改进和提高,这就有效避免了粒子的"早熟"收敛问题;尤其在处理复杂多峰问题上,改进算法表现出很明显的优越性。     

关于油滴实验几个问题的探讨

主要介绍了密立根油滴实验中影响油滴亮度的因素、解决方法；油滴的选择标准及调整方法，实验证明效果很好。     

洗出滤波算法在飞行模拟器中的应用

介绍了六自由度运动平台的洗出滤波算法及其在飞行器地面滑跑阶段的实现。根据飞行仿真模块的输出,通过坐标变换、比例限制、信号洗出和滤波等,形成运动平台的驱动信号。该算法在不增加系统硬件的前提下,充分利用液压缸现有行程,逼真地模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移运动。     

高能(450 kV)X射线参考辐射场附加过滤研究

利用MCNP程序对450kV X光机建立模型，计算各参考辐射质下的原级谱、平均光子能量。对ISO 4037-1中已有范围的管电压与附加过滤片厚度关系曲线进行二次拟合，确定模拟厚度范围。利用MCNP计算各附加过滤组合下的平均光子能量值，并与外推法得出的平均光子能量值进行对比，将相对偏差最小时的附加过滤作为最终确定值。从部分能量点的模拟与测量结果的对比可看出，模拟得出的平均光子能量在2%以内与PTB及中国计量院测量结果保持一致，附加过滤最大相对偏差为18%。     

液压泵摩擦副可靠性设计基本方法研究

阐述了液压泵摩擦副可靠性分析及设计的基本步骤和原则。作为实例,文中给出了滑靴耐磨可靠性设计所采用的（pv）应力模型新方法。     

INTEGRATED GPS/INS OF PSEUDO-RANGE DELTA-RANGE SEMI-PHYSICAL SIMULATION'S RESEARCH

In order to further study the performance of tightly integrated navigation system of GPS/INS, a semi-physical simulation of tightly coupled system has been done based on the data gathered from the experiment of integrated system of GPS and INS. The closed-loop Kalman Filter and U-D discompose algorithm have been used. The simulation results associated to four integrated models of pseudo-range, delta-range, pseudo-range and delta-range alternation, and pseudo-range and delta-range synthesis have been provided, and the actual effects of variously integrated models have been analyzed. The results show that the pseudo-range and delta-range synthesis coupled model is the most effective to improve the coupled system performance and the individual delta-range coupled model had better be avoided in application.     

Denoising methods in interferometric SAR images processing

ＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｉｃＳＡＲ（ＩｎＳＡＲ）ｐｒｏｖｉｄｅｓａｍｅａｎｓｔｏｏｂｔａｉｎｈｉｇｈｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｄｉｇｉｔａｌｔｏｐｏ－ｇｒａｐｈｉｃｍａｐｓｗｉｔｈｌａｒｇｅｓｗａｔｈｗｉｔｈｏｕｔｔｈｅｅｆｅｃｔｏｆｔｈｅｗｅａｔｈｅｒ...     

网络分析仪法测量稠油介电常数

用网络分析仪在Ｘ波段８～１１．５ＧＨｚ的６个频率点上,对大港、胜利、辽河油田稠油的介电常数进行测量,测量结果可以为微波采油工艺中的井下轴射器的设计及微波能利用率的估算提供理论依据,并对测量结果进行了误差分析。     

干涉SAR图像的降噪方法及水平地形效应消除

考察不同滤波器抑制干涉SAR(Synthetic Aperture Radar)图像噪声的效果.为有效地使用低通滤波处理,首先对原始干涉图像进行水平地形效应消除,保证图像信号频率的中心在零频处,降低由干涉SAR系统几何结构引起的信号频率偏移对滤波效果的影响.同时水平地形效应消除后的干涉SAR相位图可直观地反映地形的拓扑结构.实际数据处理结果证明本文提出的水平地形效应消除算法及滤波算法的可行性及有效性.      

跟踪飞机机动的自适应滤波方法

本文研究了对目标机动的最优检测问题,针对飞机主要有三种飞行状态:匀速直线运动、加速直线运动与圆运动这一特点,提出了既探测飞机机动又同时判断飞机作何种形式的机动的方法;并建议对飞机的不同飞行状态,采用相应的动态模型。在此基础上,给出了自适应滤波方法。最后给出的仿真计算果表明,自适应滤波方法有较高的跟踪精度。