超混杂复合材料及Ti／CFRP层间混杂复合材料

从当前航空航天技术对结构材料的力学性能及其综合的要求出发，介绍了超混杂复合材料的概念，研究目的和研究结果，并与国内外其他复合材料相比较，指出Ｔｉ／ＣＦＲＰ层混杂复合材料是一种性能优良的新结构材料。     

梯度加权局部分析解差分格式及其应用

提出了一种新的针对Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程符合含有梯度项的对流扩散方程的梯度加权局部分析解的有限差分格式，且给出了通用的系数表达式。ＧＷ－ＬＡＤ格式是基于积分型的有限体积法并且通过附加源项的方法来实现。能够适用于粘性和无粘性及不可压缩和可压缩的压力驱动流动。通过对叶栅流道中二维湍流流的计算表明ＧＷＬＡＤ格式与ＥＤ格式相比，具有较高的精度和很快的收敛速度并且得到更好的压力场和速度场。     

机器人系统的动态混合力/位置控制的几何原理

基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。通过对双臂机器人系统的位置/力动态混合控制的数字仿真,说明本方法简单、可行。     

超声速主流中横向喷流场的激波—旋涡结构的数值模拟

本文利用NND格式,通过求解NS方程,对二维超声速主流中横向喷流干扰流场进行了数值模拟,计算清楚地给出了激波结构、回流区和混合层。本文计算得到的激波结构和实验相当一致。最有兴趣的是由于喷流的干扰,主流在喷口前发生主涡分叉,观察到三个流向旋转涡和两个反流向旋转涡;在喷口后的背风区,存在具有低压和回流区的尾迹。     

有限体积法的分析与改进

本文对以Jameson为代表提出的常用的一种有限体积法进行了较深入的分析，指出了它的适用范围，网格对计算精度的影响并提出了改进措施。算例表明本文提出的分析与改进措施是正确、有效的。     

粉尘气体中平面激波在固壁反射的高分辨率数值模拟

本文在稀颗粒群双流体简化模型下，采用算子分裂技术，综合应用高分辨率ＧＲＰ格式，全二阶精度的ＦＣＴ格式及预估校正格式，取三种不同粒相固壁边界条件，数值模拟了粉尘气体激波在刚性固壁上的正反射，确证了由理想平衡混合气体分析所预示的三类激波反射结构，给出了非平衡反射时波后流场的松弛特性，并评价了不同的粒相固壁边界条件假定的适用性。     

高精度差分格式及多尺度流场特性的数值模拟

简要介绍了作者近年发展的高精度差分格式,给出了两类格式精度的分析方法,分析了粘性面差分逼近所引入的耗散量低亏效应。文中按群速度将格式分为快型,慢型和混合型三类。对每类格式分析了高频波的传播特性。     

任意平面域的三角形网格和混合网格生成

本文以阵面推进法为基础,给出了一种可对任意平面域进行三角形网格和混合网格自动生成的方法。该方法包含了易于生成与调控的矩形背景网格技术,简便的外形输入和初始阵面划分技术,加速查寻的数据结构,以及节点松弛和基于Ｄｅｌａｕｎａｙ准则的对角线交换技术。网格生成的实例表明,方法能快速可靠地生成任意平面域的高质量三角形网格和适于粘性计算的三角形／四边形混合网格,具有较好的通用性与实用性。     

三维舵面绕流的N-S方程计算研究

基于粘性非结构混合网格,采用格心格式的有限体积法,应用Spalart-Allmaras湍流模型进行绕三维舵面流动的N-S方程数值模拟。操纵面铰链力矩的计算结果与风洞试验结果的对比分析表明,计算方法对粘性流动具有良好的适应性。对舵面铰链力矩随迎角、马赫数、雷诺数变化的规律也进行了分析研究。