Aerial-ground collaborative routing with time constraints

The advancement of autonomous technology makes electric-powered drones an excellent choice for flexible logistics services at the last mile delivery stage. To reach a balance between green transportation and competitive edge, the collaborative routing of drones in the air and trucks on the ground is increasingly invested in the next generation of delivery, where it is particularly reasonable to consider customer time windows and time-dependent travel times as two typical time-related factors in daily services. In this paper, we propose the Vehicle Routing Problem with Drones under Time constraints (VRPD-T) and focus on the time constraints involved in realistic scenarios during the delivery. A mixed-integer linear programming model has been developed to minimize the total delivery completion time. Furthermore, to overcome the limitations of standard solvers in handling large-scale complex issues, a space-time hybrid heuristic-based algorithm has been developed to effectively identify a high-quality solution. The numerical results produced from randomly generated instances demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.     

基于混合神经网络的无线电信号自动调制识别

随着无线电信号数据海量增加，复杂电磁环境下面临着未知威胁和目标侦察识别复杂度高的问题，本文针对未知无线电信号的特征提取任务，设计了一种混合神经网络以提高目标无线电信号的识别能力。先通过胶囊神经网络对未知信号的空间信息进行提取，再进一步运用门控循环单元提取信号在时间上的特征信息。设计混合网络模型将信号的时间和空间特征相结合，提高对目标信号的分类精度。通过RML2016.04C调制信号数据集，验证了混合神经网络的识别性能。结果表明:当信噪比为6 dB时，混合网络模型对多种不同调制信号的分类精度大于95%。因此，本文所设计的混合神经网络能够有效对不同调制信号进行准确分类。     

Ti/CFRP超混杂层板的研究与应用展望

Ti/CFRP超混杂层板具有高比强度、高损伤容限及优异的疲劳性能,是航空航天领域的重要选材对象之一。界面性能决定了层板综合力学性能的好坏,是Ti/CFRP层板目前的研究热点。首先综述了钛和钛合金不同表面处理工艺;然后介绍了Ti/CFRP层板力学性能试验及理论预报的研究现状;最后通过分析Ti/CFRP层板航空航天领域的现有应用情况,展望了Ti/CFRP层板未来潜在的应用方向。     

复合材料双钉胶螺混合连接接头多参数优化设计北大核心CSCD

为提高复合材料双钉胶螺混合连接接头的承载能力,本文结合实验和有限元方法,利用ABAQUS建立了有限元模型并验证了其可行性,基于代理模型和遗传算法,对碳纤维复合材料板与钛合金板双钉混合连接结构的板宽、端距和孔距等参数开展了多参数优化设计。结果表明:二次多项式代理模型的预测结果精度最高;与优化前试验得到的常规混合连接接头的载荷性能相比,优化后的结构承载能力提升了44.35%。     

具有欺骗攻击的主从神经网络混合 事件触发同步控制

文章提出了一种针对受到欺骗攻击的主从神经网络的混合事件触发同步控制方法。所提出的方法采用以伯努利分布为特征的混合事件触发方案，通过仅在必要时传输数据来减轻通信负担并处理不可预测的网络环境。记忆事件触发机制可以在系统响应状态的峰值和低谷期间传输更多的数据。通过考虑实际情况中的不确定性，将网络诱导时滞和随机发生的欺骗攻击纳入一个统一的框架，并构建了相应的李雅普诺夫泛函。其次，使用李雅普诺夫理论，推导出一个稳定性判据。最后，通过数值算例验证了所提出方法的有效性。     

零电压型混合式限流装置换流后介质恢复过程研究

通过设计的试验电路，研究了零电压型混合式限流装置换流过程中的燃弧能量及开距长度对于介质恢复时间的影响，对临界击穿电压值函数内的参数进行了拟合，得到了一些规律性结论。