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181.
自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现 总被引:6,自引:0,他引:6
描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性. 相似文献
182.
针对高轨遥感卫星多载荷协同观测和一致测量应用需求,在前期总体技术方案研究的基础上,通过开展现有在轨组装航天器和高轨卫星公用平台的构型调研,提出了一种适用于多载荷协同观测需求的平台构型设计方案。平台利用CZ-5运载火箭发射并在轨展开,采用“网格式中心承力筒+板+桁架”式的总体构型,开展了主传力路径、贮箱承载结构、网格式中心承力筒等的细化设计工作,并进行了结构产品的初步设计,建立了平台结构整星的有限元模型。仿真分析表明:平台结构整星的各向一阶频率均能满足运载火箭的频率要求。基于标准化、通用化的平台接口设计,使其具备可扩展及可维修的能力,大大提升了平台鲁棒性。基于全网格筒的主承力设计,增强平台结构承载能力,并改善平台内部热环境。该设计方案可为基于在轨组装维护的高轨遥感大平台结构的设计提供有价值的参考。 相似文献
183.
霍尔推力器磁路设计主要通过常温静态磁场仿真得到,并实测推力器非工作状态常温磁场进行复核。大功率霍尔推力器将面临更为严峻的热问题,推力器工作时磁路系统受高温影响,因此在常温下仿真得到的磁场位形会因温度升高而产生偏移,不能反映推力器真实工作时的磁场情况。为研究霍尔推力器工作时热量对磁路系统的影响,通过热磁耦合仿真对10kW磁屏蔽霍尔推力器的热态磁场分布进行研究,并对热态、常温仿真结果进行了对比,发现在阳极附近的径向磁感应强度Br的差异比放电室出口更大。常温设计的磁屏蔽构型在热态时偏离磁屏蔽,磁场和壁面最大不符合度达到13%,通过陶瓷出口型面修正后重新获得磁屏蔽效果,使最大不符合度降低到4.8%以下。合理热设计有助于降低热载荷,热仿真得到磁路系统最高温度低于500℃,低于0.78倍的居里温度Tc磁性急剧转变点,不会出现磁性能急剧下降,但热量对磁屏蔽霍尔推力器磁场构型的影响是应该考虑的。 相似文献
184.
185.
试验机试飞人因差错事件具有致因因素种类繁多、模糊性强的特点,难以找寻影响其发生的显性因素和隐性因素。利用HFACS模型,结合试验机试飞的特点,建立适用于试验机试飞的人因差错事件分析的流程方法——试验机试飞专业性人为因素分析框架,对人因差错事件进行分析,可以准确地挖掘影响人因差错事件发生的核心致因因素,对于减少和预防试验机试飞人因差错事件的发生具有积极意义。 相似文献
186.
针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。 相似文献
187.
188.
眼镜蛇—超大迎角机动的数值仿真分析 总被引:3,自引:1,他引:2
为了搞清完成过失速机动的飞行力学机理,对眼镜蛇机动这种典型的过失速机动动作进行了数值仿真。结果表明,如果能够有效防止横航向偏离,则RSS飞机应该能够完成这类机动飞行。为完成此机动,要求飞机在大迎角下产生足够的低头力矩,而对于发动机推力没有过高要求。气动力迟滞、重心位置、进入速度及高度等因素对动作的具体完成情况,如αmax、θmax、减速性、航迹保持及完成时间有不同形式的影响。 相似文献
189.
驾驶员—飞机系统特性的匹配分析 总被引:1,自引:1,他引:0
飞行品质好的飞机始终要求飞机的动力学特性与驾驶员操纵的动力学特性之间有高度一致的配合,本文以某电传操纵飞机为例,仅研究在驾驶员完成飞机俯仰跟踪任务时,在满足Neal-Smith准则条件下,驾驶员和飞机参数之间的匹配关系,以及系统特性与飞行品质之间的联系。 相似文献
190.
向巧 《长沙航空职业技术学院学报》2003,3(1):67-70
本文从管理的实质、管理部门的角色、岗位分析和描述、薪酬制度、招聘和绩效考核以及培训等方面,论述了我国国有企业人事管理转换为人力资源管理的主要突破点。 相似文献