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71.
针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时,将速度误差、位置误差作为观测量,经Kalman滤波估计惯导系统误差并进行反馈校正,抑制惯导系统的误差,提高导航定位精度。研制了集信息采集、数据传输、导航解算与监控显示于一体的可穿戴式行人导航系统,可对行人的运动状态进行实时监控。所设计的基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统,平均定位误差小于行走距离的1.1%,最大不超过1.7%,验证了本系统的可靠性和适用性。 相似文献
72.
为了给工程技术人员提供易于操控的超声电机特性测试设备,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的测试系统。根据超声电机常用的特性要求,利用力矩传感器输出的脉冲信号,通过PLC的高速输入口,用梯形图实现力矩和转速的采集和显示。通过可编程逻辑控制器配套的人机界面,实现了触摸屏对超声电机的测试进行操作。测试系统能够完成超声电机机械特性测试、超声电机自动加减载测试、超声电机带负载起动特性测试和超声电机手动测试等4种模式。通过试验对该系统进行验证,达到易于操作的要求。 相似文献
73.
74.
航天员在空间执行任务过程中由于受到空间微重力环境的影响,其运动的协调性以及平衡性均会与地面环境下的表现有所差异.以研究失重环境下航天员运动特点为目标,对航天员姿态调整策略进行动力学分析,并对运动过程人体效能进行评价.具体而言,在无外力/力矩驱动下,人体必须依靠四肢按一定的协调运动策略才能实现对躯干姿态的主动控制.而运动... 相似文献
75.
创业企业的成功依赖于创业企业经营管理人员和核心技术骨干的创造性劳动,作为企业所有者.采取合适的的方式对创业企业高层管理者和核心技术骨干人员进行激励,是必须要解决的问题。通过相关模型。研究分析了创业企业如何制订最优的薪酬策略,向创业企业高层管理者和核心技术骨干授予股票期权,形成有效的激励约束.是一种比较合理的选择。 相似文献
76.
谭莉 《长沙航空职业技术学院学报》2014,(1):75-78
千百年来,作为一种隐性文化力量,数学对人类的思维、学习、教育、行为、艺术观、世界观及价值观均产生了巨大的影响,数学文化以其深邃的思维模式及孜孜不倦的探索精神,提升了人类的综合素养,并为社会的进步提供了科学的哲学观与方法论基础,对整个社会的发展和进步产生了深刻的影响。 相似文献
77.
一种载人小行星探测目标星初选方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对载人小行星探测任务目标选取问题,通过对目标星选取影响因素的定量分析,提出了目标星初选方案。首先根据火箭的运载能力提出目标星轨道参数的筛选条件,然后根据地面观测和尺寸约束提出目标星绝对星等的要求,再根据结构的稳定性和温控要求提出目标星自旋周期的范围,最后按照科学价值并综合考虑其他因素建立目标星选取优化模型,得出目标星优选序列。根据提出的目标星初选方案和具体的任务需求进行载人小行星探测目标星选取,得出了目标星优选序列,证明了该方案合理、有效,为载人小行星探测提供一定的技术参考。 相似文献
78.
蒋元兴 《华北航天工业学院学报》2006,(6)
对科研生产一体化事业部人力资源评价进行了探讨与研究,在对人力资源状况进行具体分析的基础上,给出了其评价指标体系,并采用层次分析法理论对其评价模型进行了权重确定。通过案例分析,提出了科研生产一体化人力资源评价的改进方向。 相似文献
79.
我国建立高绩效政府的路径选择 总被引:3,自引:0,他引:3
刘华涛 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(6):104-108
高绩效政府是指政府在履行行政责任的过程中,在注重社会公平的基础上,能够积极回应公众要求,追求公众满意,以相同或更少的资源获得公共产出的最大化。我国建立高绩效政府的路径有:一是继续推进行政体制改革,主要是对行政权力的进一步定位和划分;二是进一步完善制度环境,如人大监督制度、社会监督制度;三是运用科学的管理工具,如绩效评估、全面质量管理;四是加强政府人力资源管理,主要是培养有效的公共管理者、有效地利用激励和建立学习型政府组织。 相似文献
80.
再论人力资本价值量的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
新经济时代,人力资本已成为经济发展的基础和关键要素,如何确定其价值量已成为实施人力资源会计的难题。当前人力资源会计的两大分支——人力资源成本会计及人力资源价值会计虽然探讨了人力资本的计量方法,但可操作性有待提高。本文拟从另一角度审视薪酬的性质,并赋予人力资本计量方法之一——薪酬折现法新的内涵,从而提高了人力资本计量方法的可操作性并最终确定人力资本的价值量。 相似文献