High precision dynamic model and control considering J2 perturbation for spacecraft hovering in low orbit

For spacecraft hovering in low orbit, a high precision spacecraft relative dynamics model without any simplification and considering J₂ perturbation is established in this paper. Using the derived model, open-loop control and closed-loop control are proposed respectively. Gauss's variation equations and the coordinate transformation method are combined to deal with the relative J₂ perturbation between the two spacecraft. The sliding mode controller is adopted as the closed-loop controller for spacecraft hovering. To improve the control accuracy, the relative J₂ perturbation is regarded as a known parameter term in the closed-loop controller. The external uncertainty perturbations except J₂ perturbation are estimated by numerical difference method, and the boundary layer method is used to weaken the impact of chattering on the sliding mode controller. The open-loop control of spacecraft hovering with the relative J₂ perturbation and without the relative J₂ perturbation are simulated and compared, and the results prove that the accuracy of open-loop control with relative J₂ perturbation has been significantly improved. Similarly, the simulation of the closed-loop control are presented to validate the effectiveness of the designed sliding mode controller, and the results demonstrate that the designed sliding mode controller including the derived relative J₂ perturbation can guarantee the high accuracy and robustness of spacecraft hovering in long-term mission.     

国外先进测试与传感器技术发展动态

介绍了2011年国外测试和传感器技术的一些最新动态,供相关人员参考。     

基于CATIA二次开发的飞机质量特性批量提取方法

质量特性数据在飞机研制过程中经常需要更新。通常情况下,质量特性的统计工作往往需要通过大量的人力来完成。分析了探求飞机质量特性批量提取方法的必要性及对此方法的要求,对实现批量提取的两种策略进行了比较,给出了实现批量提取的若干关键代码。通过对CATIA的二次开发,实现了飞机零件质量特性的批量提取及数据表的自动填写,减少重复...     

大学资源计划(URP)研究

教育信息化的目的是实现创新人才的培养,教育信息化的过程不仅仅是一种信息引入教育的过程,更是一种全新的教育思想.数字化校园是教育信息化的实体表现.URP是数字校园的核心解决方案,也是大学信息系统的总集成,它从全局的高度分析大学内部的关系,并通过建立统一的信息标准,提供平台与接口规范,将各种信息系统以松散耦合的方式集成起来,以统一的形象为用户提供个性化的服务.     

科学评价粗放型劳动密集产业的历史地位

在我国经济发展的特定阶段，发展劳动密集型产业具有比较优势。但是，严格地说，权衡比较优势是不能只看成本的，还要看效率。而我国劳动密集型产业所表现出来的情况是，伴随着时间的推移，劳动力资源的成本呈上升趋势，劳动力资源的效率则呈下降趋势。这就要求我们必须从战略的高度，科学评价我国的粗放型劳动密集产业的历史地位。     

高超声速飞行器弹性模态稳定控制方法

高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质材料,导致飞行器刚体模态与弹性模态的耦合问题突出。针对该类飞行器的弹性模态稳定问题,提出了一种新的弹性模态稳定控制方法,将弹性模态视为外部干扰,以弹性模态的导数变量作为控制输出,仅通过实际可测的刚体状态参数作为反馈量来设计控制器。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证弹性模态稳定,且控制器结构简单、阶数较低。     

米-8型直升机侧风悬停反操纵原因与分析

本文以米-8型直升机侧风悬停试飞数据为依据,在涡原理论基础上,分析了反操纵现象,并做出侧风悬停方向舵曲线,供直升机驾驶员飞行时参考。     

飞参数据的应用研究现状及发展趋势

飞参系统记录了飞机飞行过程中的大量参数,这些参数在飞机的研制、试飞、训练、维护和事故调查等方面都有着巨大的应用价值.本文总结了国内外对飞参数据的应用研究现状,在此基础上,探讨了今后我国该领域研究的发展趋势.     

教务管理信息系统的开发与设计

本文详细介绍了沈阳航空工业学院学生学籍管理，教师档案管理和电子注册系统的功能和实现，该系统是教务管理信息系统的一个子系统。同时介绍了系统实现时在数据库服务器端保持数据的完整性和一致性，并应用ADO技术连接和访问数据库。     

直升机悬停纵向运动模态的耦合

针对直升机运动模态内状态量间的耦合,提出了一种定量分析方法.该方法基于解耦得到的运动模态,结合气动导数矩阵,定量描述运动模态内状态量间的耦合,通过耦合的瞬时特性和积分特性定量区分各耦合.以Lynx,Bo105和Puma直升机为例,分析了三者悬停纵向运动模态的耦合特性.分析表明,纵向线速度通过空速稳定性对俯仰角速度的耦合作用在不稳定的悬停纵向振荡模态中起重要作用.基于算例的定量分析,筛选主要耦合得到简化模型,因此得到的运动模态固有频率和阻尼比的偏差小于2%,优于文献中的简化模型,说明了通过定量分析得到简化模型的可行性.