微小卫星的现状及其在空间攻防中的应用

微小卫星正以其独特的优势在越来越多的领域发挥重要作用.主要介绍了现代小卫星的概念、分类和特点,并以美国和欧空局为例分析了微小卫星的发展现状,最后详细介绍了微小卫星在空间攻防中的应用前景.     

基于ADRC迭代学习控制的四旋翼无人机姿态控制

针对农用无人机超低空表型遥感和喷药精准悬停易受地效扰动问题，提出了一种自适应ADRC姿态控制器。首先设计了基于ADRC的姿态控制器，结合四旋翼无人机平台在0.9~1.1、1.1~1.3、1.4~1.6、2.0~2.4、2.5~2.9、3.3~3.6 m/s侧向水平风、0.9~1.1 m/s （11°）、1.1~1.3 m/s （13°）、1.4~1.6 m/s （18°）、1.8~2.0 m/s （18°）、2.1~2.5 m/s （18°）前俯向风和侧俯向风下进行干扰的预测和控制量的补偿实验。实验结果显示使用ADRC姿态控制器后无人机抗风性能有较大提升。然而在存在初始误差时，ADRC固定带宽无法满足要求，进一步设计了自适应ADRC姿态控制器（ILC-ADRC）。通过迭代学习控制在线优化自抗扰控制器带宽，实现了不同增益观测器的自适应整定。实验结合四旋翼无人机平台分别进行了机头实际方向与期望方向偏离55°、90°、180°，水平风速1.1~1.3、1.4~1.6、2.0~2.4、2.5~2.9 m/s下使用ADRC和ILC-ADRC的对比。实验结果显示采用ILC-ADRC姿态控制器，在150次控制周期内，偏航角误差均在-15°~15°之间，满足四旋翼无人机偏航角控制精度要求，同时调节时间分别缩短了40%，16.67%，12.5%，53.33%，10.34%，13.95%，27.27%，58.66%，11.86%。     

Identification and standardization of maneuvers based upon operational flight data

To find a way of loads analysis from operational flight data for advanced aircraft,maneuver identification and standardization jobs are conducted in this paper. For thousands of sorties from one aircraft, after studying the flight attitude when performing actions, the start and end time of the maneuvers can be determined. According to those time points, various types of maneuvers during the flight are extracted in the form of multi-parameters time histories. By analyzing the numerical range and curve shape of those parameters, a characteristic data library is established to model all types of maneuvers. Based on this library, a computer procedure using pattern-recognition theory is programmed to conduct automatic maneuver identification with high accuracy. In that way, operational loads are classified according to maneuver type. For a group of identified maneuvers of the same type, after the processes of time normalization, trace shifting, as well as averaging and smoothing, the idealization standard time history of each maneuver type is established.Finally, the typical load statuses are determined successfully based on standard maneuvers. The proposed method of maneuver identification and standardization is able to derive operational loads effectively, and might be applied to monitoring loads in Individual Aircraft Tracking Program(IATP).     

中国股票市场中的现状偏好现象研究

理性人假设历来饱受诟病,现状偏好现象在成熟资本市场广泛存在.西方行为金融学学者提出了现状偏好理论,而该理论在我国鲜有实证支持.尝试提出了以中国股票市场的正负收益率对换手率的不对称影响来衡量现状偏好现象的理论,选择了我国2011年1月4日至2012年9月28日之间上交所和深交所挂牌的主板A股的数据进行实证分析,发现中国股票市场存在明显的现状偏好现象,并计算出该时期上交所主板A股的现状偏好系数为9.61％,上交所主板A股的现状偏好系数为11.11％.     

2m×2m超声速风洞测量系统与运行管理系统研制

2m×2m超声速风洞测量系统采用NI公司的嵌入式实时控制器及GE公司的反射内存技术构建实时网络,选用NI公司的数据采集卡实现数据采集,选用PSI 8400 DTC系统实现模型表面压力测量.运行管理系统包括运行操作系统软件和状态监控系统软件,主要完成风洞试验运行、操作、控制以及风洞试验状态监控.系统软件应用NI公司的LabVIEW 8.6.1图形化开发环境进行开发.介绍了系统研制内容、技术指标、研制方案、关键技术问题及其解决途径.该系统具有功能完善,技术指标先进,操作界面友好,使用维护方便的特点.     

启发式算法在大飞机设计中的应用综述

主要介绍了神经网络系统、遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法、支持向量机几种启发式优化算法(Heuristic Optimization Algorithm,HOA)在大飞机设计领域的发展和应用现状,对比分析了算法在航空工程设计上的优缺点,展望了启发式算法的发展方向,为大飞机设计提供了宝贵的理论和经验。     

飞行原理实验教学现状调查研究及对策

飞行原理实验教学是飞行技术专业教学工作的重要组成部分.本文对普通高校飞行技术专业飞行原理实验课教学现状进行了问卷调查,分析了目前飞行原理实验课教学存在的问题,并提出了相关的措施与建议.     

航天器相对运动水滴型悬停轨道研究

对航天器相对运动的C-W方程进行了分析,提出了航天器相对运动轨道设计中的一种水滴型悬停轨道,能够实现航天器相对空间目标在一定范围内进行悬停,并且只需使用脉冲速度增量控制即可实现长时间的悬停。文章对悬停轨道的悬停周期与目标航天器轨道参数和悬停位置的关系,以及悬停控制所需的速度增量ΔV进行了分析,给出了进行悬停轨道选择及设计的工程方法,并对C-W方程的状态转移矩阵进行了推导,得到了由常规的后方伴飞轨道使用脉冲速度控制方案进入目标星正下方的悬停位置的初始速度增量、转移时间及末端速度增量。根据分析结果,水滴型悬停轨道有利于工程实现,其设计方法可以应用于航天器在轨服务、侦察、巡视等任务的轨道设计。     

基于分段常值推力的水滴悬停构型控制策略

针对航天器编队飞行任务对相对运动控制的要求,研究了在分段常值推力控制下航天器受迫绕飞构型的设计与控制问题。首先,基于脉冲控制下的水滴悬停构型,提出了多段常值推力控制实现水滴悬停构型的打靶方程;将打靶方程转化为求解极值问题,采用最小二乘法来求解;分析了一段常值推力可行性。然后,以连续常值小推力控制方程为基础,推导了小邻域定理,分析了近距离相对运动条件下两段常值推力控制的可行性;针对可能出现求解精度差的问题,提出了小推力增量方程来修正精度,并证明在靠近理想解的情况下多次迭代可以趋近于理想解。最后,通过数值仿真实现常值小推力控制下的水滴悬停相对运动。数值仿真结果表明常值小推力控制策略可行,研究成果完善了航天器受迫绕飞构型设计与控制的相关理论,为工程应用提供参考。      

非合作目标追踪与相对状态保持控制技术研究

基于考虑J2摄动影响的改进Hill方程数学描述,将最优机动问题转化为标准线性规划问题,为在轨服务系统对非合作目标的接近过程进行路径规划,针对卫星跟踪以及悬停的特殊相对运动状态设计控制方法,实现近距离相对轨道的精确控制.最后通过数学仿真验证方案的正确性和有效性.