基于FPGA的可重新配置片上导航计算机设计

采用Virtex-4 FPGA芯片设计了片上组合导航计算机系统.该导航计算机使用FPGA内嵌的PowerPC硬核处理器进行导航运算,在FPGA逻辑中集成IP核来实现控制、接口通信和部分运算的硬件加速,提高了系统集成度.此外,该系统还可以通过硬件编程对FPGA逻辑进行重新配置,使该导航计算机在不同应用场合满足对接口、功能的要求.     

扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法

针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架。然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性。最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性。     

Group dynamics in a long-term blind endeavor on Earth: An analog for space missions (Lewis & Clark Expedition group dynamic analysis)

In 1803, President Thomas Jefferson set fourth a military expedition led by Captains M. Lewis and W. Clark (Lewis and Clark Expedition) on an exploration that would become an everlasting part of US national history and pride. Looking back at the events of this exploration, there are many similarities to the experiences future human space explorers will face as we look to colonize the Moon and travel to Mars and beyond (NASA Vision for Space Exploration, 2004):

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The Lewis and Clark Expedition lasted almost three years and involved a crew of 43 men traveling up the Missouri River to explore the unknown lands and a possible water route to the Pacific Ocean;     

基于主题模型的结构化Web服务发现机制

提出了基于主题模型(topic model)的结构化Web服务发现机制.利用LDA(Latent Dirichlet Allocation)生成概率模型,将Web服务(Web service)建模为结构化文本文档.一个文档视作主题的概率分布,主题又由关键词的概率分布组成,从而提供基于主题的Web服务检索.同时,利用Web服务的结构化特性,将Web服务描述文档表示为有向无环图,利用n阶谱核测量Web服务文档的相似度,实现Web服务结构化信息的发现.通过实验分析对比,基于主题模型的结构化Web服务发现机制有效提高了Web服务发现的效率和精确率.      

基于以太网器件的高性能工业现场总线FED

研究一种采用通用以太网物理层元件和FPGA器件构成的现场总线FED(Fieldbus based on Ethernet Devices),在片上系统(SOC,System On Chip)上开发出实用的现场总线通信装置.FED不需要复杂的驱动程序就可以实现链路层通信,在链路层基础上可以根据控制需要设计应用层通信协议.FED采用基于带飞读写功能的集总帧结构,使用主从式通讯.FED系统由1个主站和最多255个从站组成,实现了100 Mbit/s的高速实时通信.建立了实验系统,验证了FED总线可以满足数控机床等工业自动化设备的控制需求.     

《政治经济学》课程教学中的几点看法

我国社会主义市场经济体制的建立与发展,和马克思主义创始初期有很大的不同,迫使我们对教科书中的一些提法进行重新审视,要求我们结合新的历史条件和实际,讲清“资本”、“剩余价值”、“按劳分配”、“按生产要素分配”等问题,以科学态度对待马克思主义的政治经济学,体现马克思主义与时俱进的理论品质。     

面向对象分析方法的建模研究

本文论述了用面向对象的方法开发医院收费信息管理系统的分析设计技术和过程。从实践中证明了用面向对象的分析和设计方法开发信息系统 ,一方面可以提高开发效率 ,使软件开发人员在开发过程的不同阶段无须转换概念和表示符号 ;另一方面 ,可以大大提高软件重用     

“四横四纵”工作体系——论如何做好高职高专院校新生共青团工作

高校共青团组织作为高校学生工作的有机组成部分,在团结青年、教育青年、服务青年方面有着重要且不可替代的作用。切实做好高校共青团工作,需要增强工作理念创新,加强团组织体系和职能建设,全面布局,突出重点,提升影响力,充分发挥好团组织对学校各项工作的辅助作用。     

四极透镜电流对CT法测束流发射度的影响

利用CT法测量束流发射度是近年来出现的高能强流速束流发射度高精度测量诊断技术。主要就四极透镜电流变化带来的角度分布不同对束流发射度重建精度的影响进行了研究,选取了系列不同的重建角度分布进行模拟计算。研究结果表明,不同的角度分布对重建精度有很大影响,当角度均匀取值时,重建精度最佳。     

高分七号卫星高精度控制技术与验证

高分七号卫星(GF-7)控制系统,一方面通过研制甚高精度星敏感器和高平稳度翼板驱动机构(SADA),提高部件性能指标;另一方面采用在轨参数标定、星地闭环补偿等控制技术,进一步提高系统性能。经飞行验证表明,控制系统实现了角秒级姿态测量精度,稳定度达到10^-5(°)/s量级,与同类型测绘卫星控制系统比较,姿态测量精度和稳定度均达到中国领先、国际先进的水平,使中国遥感测绘卫星控制能力得到了大幅提升。最后展望了GF-7卫星控制分系统进一步提高控制精度的发展方向。