舰载机自动着舰模糊控制系统的设计

采用解析形式的模糊控制规则，并提出了修正因子的模糊数模型。通过对量化、比例和积分因子寻优，并用二元函数的直线插值算法对修正因子的模糊数模型插值，可以克服常规模糊控制器所固有的模糊量化误差与调节死区，从而消除了由于量化误差而引起的系统稳态误差与可能发生的稳态颤振现象，使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规划功能和良好的动、静态性能。     

邓小平社会发展观初探

邓小平社会主义发展观 ,有着极其丰富的内涵 ,具体体现在社会主义的发展阶段、发展目标、发展道路、发展战略、发展动力、发展环境等方面 ,这在邓小平理论体系中占有重要地位 ,对于初级阶段的社会主义建设有着重要的指导意义。     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念，以及目前舰载无人机的发展现状；主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇，使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中，实现撞网回收。     

从《哲学笔记》看列宁的唯心主义观

列宁《哲学笔记》很值得注意的一个思想是对唯心主义哲学的科学分析。列宁既坚持了哲学的党性原则,揭示了唯心主义哲学的认识论根源和社会阶级根源,又同时看到了唯心主义哲学是人类认识辩证发展过程中的重要环节和宝贵财富。     

河南省与中部四省对外贸易发展的比较

对外贸易规模、结构及其在经济增长中的作用是衡量一国或地区对外贸易发展水平的主要指标。比较河南省与湖北省、安徽省、湖南省、江西省的对外贸易发展状况后可以发现。河南省对外贸易规模在中部五省中位居前列，且具备较快的增长速度；河南对外贸易结构中，初级产品出口比例偏高，且工业制成品中高新技术产品出口规模和比例与湖北、安徽的差距明显；河南对外贸易对经济增长的乘数效应较高，且比较稳定。     

美国对华技术出口管制政策与中美贸易不均衡问题研究

技术出口管制是美国长期以来奉行的一项基本政策，目的在于维护其霸主地位和技术优势。美国对华技术出口管制造成了中美贸易的不平衡，并对双方贸易产生了不良影响。为此，我国应从积极协商、扩大进口、完善制度、发展引进市场多元化等多个方面作出努力，提高美国对华技术出口的积极性，促进美国逐渐放宽乃至取消现行的对华出口管制政策，支持美国企业增强在华市场上的竞争能力，这是深化中美经贸合作、尽快改善中关贸易不平衡状况的关键所在。     

访问AutoCAD 图形方法综述

当前AutoCAD的图形输出存在着很多对外不公开文件格式,为实现加工信息的集成及数控加工,必须对AutoCAD的图形文件进行访问、读取、转化成我们所需要的格式,所以对访问AutoCAD图形文件的方法必须进行深入分析,详细地论述访问AutoCAD的图形文件的LISP、VBA、DXF、Ob jectX ARX等各种方法的优缺点,从而可根据不同的开发环境,选择合适的开发方法,以提高工作效率。     

盘绕式伸展机构非线性屈曲模式的试验研究与数值仿真

针对盘绕式伸展机构在轨工作的特点,对其在不同钢丝绳预紧力和机构高度下的非线性屈曲模式和屈曲载荷开展了相关的试验研究。根据其几何非线性特点,采用弧长法对试验状态下结构的非线性屈曲模式进行了仿真分析。研究结果表明：(1)数值仿真计算得到的屈曲模式和屈曲载荷与试验结果一致;(2)伸展机构的屈曲模式与钢丝绳预紧力和机构高度密切相关,处于张紧状态的钢丝绳可显著提高伸展机构的轴压、弯曲承载能力。分析结果也为其他同类机构的设计和试验提供了参考依据。     

KM6水平舱改造测控系统研制

宇航员出舱活动是我国载人航天发展战略的第二步——空间实验室工程的一项基本任务。为满足完成“SZ-7人-船-服”出舱活动联合试验任务的需要,必须需要对原有KM6水平舱进行适应性的功能改造。为了确保宇航员的生命安全,必须尽可能的提高整个控制系统的可靠性,。测控系统在总体结构上采用SIEMENS PCS7冗余集散控制系统的方式,对所有关键测控环节（包括控制计算机、CPU、电源、网络、I/O模块等）都进行了冗余备份,以确保宇航员出舱活动试验流程的顺利进行,并对重要操作中关键参数互联、互锁,杜绝误操作,确保有完善的系统监控和故障报警功能,。改造后通过多次调试和多种试验模式演练,各分系统和总控系统测控功能均达到设计指标要求。为人-舱-服联合试验提供了坚强的后盾。     

RBCC-RKT两级入轨飞行器飞行轨迹优化方法

针对火箭基组合循环（RBCC）发动机比冲和推进剂质量流量随飞行条件改变而不断变化的特点,提出了通过增广拉格朗日遗传算法优化飞行器飞行轨迹的方法,在飞行器气动参数和发动机比冲已知、最大飞行动压给定等条件下,进行了火箭基组合循环发动机-液体火箭（RKT）发动机推进的水平起飞两级入轨（TSTO）飞行器飞行轨迹优化计算。研究结果表明：在飞行俯仰角和发动机推进剂质量流量变化范围已知的情况下,利用该方法能够在较好满足给定约束条件的情况下,优化得到飞行俯仰角和发动机流量随时间的变化关系,为飞行轨迹初步设计提供参考。