使用 AD590作传感器的测温系统

AD590是一种新型集成化测温元件,它具有较高的线性度、稳定性与可靠性。本文在简要地介绍了测温传感器 AD590的主要特性之后,给出了测温系统的处理电路及参数计算公式,并针对实际使用的情况,概要地阐述了多路测温系统的原理及组成,还给出了一个六路巡检测温系统的原理电路图。文中对传感器的校准调试方法和使用经验也作了相应的介绍。本文所介绍的多路测温系统,将使用在磁悬浮风洞的激磁亥姆霍兹线圈上,通过测温控制系统,可以保持线圈温度和激磁电流稳定不变。当然,这个系统也可以使用在其它的测温场合。     

霍尔传感器在电参量测量中的应用

介绍了霍尔传感器在测量交流电参量中的应用，着重分析了采用单片机及霍尔元件测量电功率的几种方法及其优缺点，并提出了本文采用的方法。     

液压电磁活门综合试验台系统方案设计

介绍了液压电磁活门综合试验台的实现机理、采用的方案.     

CCD相机模／数变换位数的分析

模数变换是CCD遥感相机成像链路中的一个关键环节,对这一过程进行深入分析和优化设计将有助于提高CCD相机的整体性能。该文通过建模和仿真分析了不同的模数变换量化位数和不同量化方案对系统信噪比的影响。     

空间光学遥感器光机结构材料应用情况及展望

介绍了空间光学遥感器的技术特点,综述了近年来空间光学遥感器光机结构材料的应用状况,对空间光学遥感器的光机结构材料发展趋势进行了展望。     

内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用

介绍了内嵌先进精简指令集处理器ARM(Advanced RISC Machine)核的现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays)芯片EPXA10的内部结构及特点.基于这种嵌入式技术,进行了互补金属氧化物半导体CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)星敏感器图像驱动与实时星点定位算法的研究,并给出具体实现,包括用EPXA10的FPGA部分实现了CMOS图像传感器的驱动和对星图的预处理－阈值分割,用EPXA10的ARM部分完成了星图的星点定位算法--改进的4连通域成分贯序算法,基于VC＋＋语言实现了串口通讯程序以及图像显示程序.最后给出了成功驱动CMOS图像传感器得到的清晰图像及星点定位结果,并将基于ARM得到的定位结果与基于PC机(Personal Computer)得到的定位结果进行了比较,结果完全正确.采用内嵌ARM核的FPGA提高了整个系统的处理速度,减小了硬件电路设计的复杂性、体积和功耗.     

伺服电机及系统特性性能测试系统设计

介绍了用于伺服电机及系统特性性能试验的测试系统。该系统采用能量回馈的方式进行对拖加载试验,能够满足0.75~110 kW伺服电机及控制器的交/直流伺服电机系统的性能测试。     

表贴式串联磁路双定子永磁无刷电机转子轭部主磁通研究与优化

双定子永磁无刷(DS-PMBL)电机因其转子轭部主磁通变化易受各类参数影响而具有较高的研究价值。表贴式串联磁路DS-PMBL电机转子轭部主磁通具体由径向和周向磁通组成,归纳分析了两类磁通的成因及特点,并采用改变极弧系数和增设减重孔的方式对原模型进行优化。最终优化后模型的性能通过了有限元软件仿真验证。     

基于星敏感器的卫星姿态估计方法研究

以星敏感器姿态信息作为测量数据,结合卫星姿态动力学方程组,采用增广卡尔曼滤波方法对无陀螺卫星姿态进行估计。研究发现,干扰力矩的变化会降低卫星姿态估计结果的精度,为此提出两种改进的姿态估计算法:增广自适应卡尔曼滤波方法和增广强跟踪卡尔曼滤波方法;仿真表明,两种算法都能很好地克服干扰力矩变化导致的精度下降现象。     

一种三维激光扫描系统的设计及参数标定

基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。