全文获取类型
收费全文 | 1290篇 |
免费 | 311篇 |
国内免费 | 319篇 |
专业分类
航空 | 985篇 |
航天技术 | 354篇 |
综合类 | 149篇 |
航天 | 432篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 75篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 85篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 97篇 |
2011年 | 126篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 97篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 99篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1920条查询结果,搜索用时 156 毫秒
631.
为解决数据域直接定位(DPD)算法面临的计算压力,提高算法效率,提出一种基于修正的容积卡尔曼滤波(MCKF)的DPD算法。首先,融合各观测信号波达方向信息,利用子空间数据融合方法建立一种基于间接观测量的DPD滤波模型;然后,根据模型特点设计MCKF算法进行求解,解决间接观测量带来的噪声累积问题;最后,对算法计算量进行分析和对比,说明计算效率的提升。仿真结果表明,所提算法与基于最大似然遍历搜索和遗传算法的DPD算法相比,在相同的估计性能下,计算量下降明显,时效性显著提升,增加了算法实用价值。 相似文献
632.
This paper is concerned with the adaptive robust cubature Kalman filtering problem for the case that the dynamics model error and the measurement model error exist simultaneously in the satellite attitude estimation system. By using Hubel-based robust filtering methodology to correct the measurement covariance formulation of cubature Kalman filter, the proposed filtering algorithm could effectively suppress the measurement model error. To further enhance this effect and reduce the impact of the dynamics model error, two different adaptively robust filtering algorithms, one with the optimal adaptive factor based on the estimated covariance matrix of the predicted residuals and the other with multiple fading factors based on strong tracking algorithm, are developed and applied for the satellite attitude estimation. The quaternion is employed to represent the global attitude parameter, and three-dimensional generalized Rodrigues parameters are introduced to define the local attitude error. A multiplicative quaternion error is derived from the local attitude error to maintain quaternion normalization constraint in the filter. Simulation results indicate that the proposed novel algorithm could exhibit higher accuracy and faster convergence compared with the multiplicative extended Kalman filter, the unscented quaternion estimator, and the adaptive robust unscented Kalman filter. 相似文献
633.
目前广泛应用的电推力器中,大多采用加速单一正离子的方式来获得推力和相应比冲。该加速方式需要增设中和器,对喷射出的正离子进行中和以保持羽流电中性,否则将导致航天器自充电,对其通信和电子器件造成损害,并减弱加速场。为了简化系统结构,延长推力器寿命,提出了一种能够交替加速正、负离子来获得推力的电负性气体等离子体推力器。分析了该推力器的工作原理和加速过程,指明了包括电负性气体种类选取、电子过滤装置设计要求、如何施加周期性栅极偏置电压加速正、负离子以及合理诊断离子数密度等关键技术,为后续研究工作提供了参考。 相似文献
634.
针对容积积分卡尔曼滤波(CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提出了一种自适应强跟踪CQKF算法。该算法根据强跟踪滤波原理,引入渐消因子调整状态预测协方差矩阵,强迫残差序列正交,有效抑制了模型不确定性引起的滤波发散。在滤波过程中,利用Sage-Husa时变噪声统计估值器对过程噪声及量测噪声实时估计,提高了算法在未知时变噪声环境下的滤波精度。目标跟踪仿真实验验证了算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
635.