人工鱼群算法在浮标跟踪阶段的使用优化研究

在对人工鱼群算法进行研究的基础上,结合被动浮标对潜跟踪的实际应用,将人工鱼群算法应用于被动浮标对潜跟踪时的投放优化,对算法的应用、相关参数的选择及其对浮标跟踪效果的影响进行了仿真分析,为被动浮标对潜跟踪使用提供了参考.     

基于自航式声诱饵对抗的机载鱼雷命中概率仿真

为研究潜艇使用自航式声诱饵对抗条件下直升机空投鱼雷命中概率,基于对舰艇引导直升机空投鱼雷的过程分析,建立了舰艇引导机载鱼雷攻潜的参数解算模型、自航式声诱饵对抗自导鱼雷模型,分析了鱼雷命中条件.以美国MK-46鱼雷为例,运用模拟法仿真研究了在自航式声诱饵对抗条件下机载鱼雷的攻潜效果,结论对自导鱼雷在对抗条件下攻击潜艇的作...     

月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的"计算复杂性膨胀"问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.     

随机-有界混合不确定性下结构可靠性优化设计

在结构可靠性分析和设计中,往往无法将所有不确定性参数均作为概率随机变量,存在部分不确定性分布特征不明确而仅知其扰动界限的情况.基于概率模型与多椭球模型的混合不确定性描述,以标准U空间中扩展定义的混合可靠性指标为约束条件,建立了随机不确定性和有界不确定性并存情况下的结构可靠性优化数学模型.利用功能测度方法对原优化模型进行...     

激光跟踪仪在全机水平测量的应用

简要介绍了传统飞机全机水平测量方法的优缺点,以及激光跟踪仪系统(Laser Tracker System)测量的基本原理,并对水平测量的可行性进行了讨论。     

基于成像跟踪的比例导引律实现

在综述了各种成象跟踪算法的基础上，给出了一种新的适于飞行力学自动目标跟踪算法的基本思想和方法步骤。研究和控制利用成像跟踪算法获取比例导引律中视线角速度和导弹怀目标间相对速度的方法，并结合导弹飞行控制数学模型，提出了一种基于成像跟踪的比例导引律实现方法。     

Probability of Collision Error Analysis

The decision for the International Space Station (ISS) to maneuver to avoid a potential collision with another space object will be based on the probability of collision, P _C. The calculation of P _C requires the covariance of both objects at conjunction. It is well known that the covariance computed by US Space Command is optimistic (too small), especially at altitudes where atmospheric drag is the dominant perturbation, because its computation assumes there are no dynamic model errors. In this paper the effect of errors in the covariance on P _C and the sensitivity of P _C to the encounter geometry are investigated.     

空空导弹单发杀伤概率仿真计算软件

分析了计算导弹单发杀伤概率的必要性,介绍了所编软件中六自由度弹道模型、引战配合模型及杀伤概率模型的建立情况,给出了详细的程序流程图,并通过实例验证了其结果。为正确分析机载导弹武器系统作战效能奠定了基础。     

JTIDS波形抗干扰性能研究

分析了JTIDS波形在加性高斯白噪声（AWGN）信道和宽带阻塞干扰下的误码性能。在此基础上基于符号级的差错概率,理论推导了JTIDS波形在部分频带干扰中的误比特率。通过仿真分析了不同干扰方式对JTIDS波形误比特性能的影响,并从干扰方的角度给出了最佳干扰策略。     

载人航天任务测速雷达双通道数据融合方法

针对载人航天任务中高精度测速雷达在实时多主站外弹道融合时仅能采用单通道应答数据参与处理,获得的弹道精度较差,且测速雷达数据利用率仅有50%的问题,提出利用多普勒效应和应答机遥测参数两种方法对测速雷达跟踪模式进行实时准确识别,首先得到测速雷达双通道的应答数据,然后通过改进的非线性滤波+机动模型算法对火箭上升段外弹道测量数据进行高精度融合。最后采用仿真数据对传统方法和新方法的外弹道融合精度进行了比对分析。该方法的应用可有效提高测速雷达测元利用率和载人航天任务火箭上升段外弹道精度,具有较强的工程应用价值。