全文获取类型
收费全文 | 5245篇 |
免费 | 882篇 |
国内免费 | 1204篇 |
专业分类
航空 | 4317篇 |
航天技术 | 1027篇 |
综合类 | 828篇 |
航天 | 1159篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 160篇 |
2021年 | 202篇 |
2020年 | 231篇 |
2019年 | 212篇 |
2018年 | 226篇 |
2017年 | 269篇 |
2016年 | 305篇 |
2015年 | 265篇 |
2014年 | 349篇 |
2013年 | 302篇 |
2012年 | 362篇 |
2011年 | 399篇 |
2010年 | 323篇 |
2009年 | 328篇 |
2008年 | 298篇 |
2007年 | 315篇 |
2006年 | 308篇 |
2005年 | 231篇 |
2004年 | 216篇 |
2003年 | 207篇 |
2002年 | 169篇 |
2001年 | 170篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 125篇 |
1998年 | 124篇 |
1997年 | 126篇 |
1996年 | 113篇 |
1995年 | 115篇 |
1994年 | 132篇 |
1993年 | 103篇 |
1992年 | 94篇 |
1991年 | 101篇 |
1990年 | 88篇 |
1989年 | 71篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 8篇 |
排序方式: 共有7331条查询结果,搜索用时 109 毫秒
991.
KM6水平舱舱门是为“人-船-服”热真空联合试验的任务要求而定的,是KM6水平舱人员进出舱内的重要通道。在KM6水平舱各舱体上设置相应的气压平衡装置,以使方形舱门能在真空条件下转动或平动开闭。舱门为方形转动或平动舱门,门轴装置采用双轴铰链机构,开启灵活,联动锁紧机构可靠,使得舱门法兰结构形成可靠的真空自位密封。结果表明:该舱门系统经受了KM6水平舱联合调试和“SZ-6神舟六号”飞船轨道舱泄复压试验的考验,各项技术指标均满足要求,实现了真空条件下的快速开启和有效的自位密封,达到了研制目的。 相似文献
992.
利用红外加热笼进行低热流模拟的设计方法研究 总被引:7,自引:5,他引:2
在航天器热平衡试验中,散热面区域的低热流密度要求往往难以实现。在以往的试验中,考虑到加热笼覆盖系数对热流密度均匀性的影响,通常选用红外灯阵作为主要的外热流模拟装置。但是红外灯阵体积和热容较大,形状适应性不强,对试验容器空间要求较高。文章利用仿真的手段研究了加热笼的覆盖系数对热流密度均匀性的影响,探讨了利用红外加热笼进行低热流模拟的可行性。 相似文献
993.
结合低轨卫星简化动力学定轨算法,以及不同几何信息精度条件下的纯几何定轨和动力定轨精度比较,定量分析星载双频GPS实现精密定轨过程中的主要因素,得到星载GPS接收机性能设计所需的关键技术指标,为卫星精密定轨系统的顶层设计提供了科学合理的参考依据。 相似文献
994.
995.
996.
997.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
998.
针对航天永磁同步电机方案初步设计耗时长、过度依赖商业软件的问题,基于磁路法和热网络法,提出了一套方案设计阶段航天永磁同步电机磁热性能快速预估与仿真方法。给出了定子内径、定子外径、铁芯长度、匝数等关键参数的取值准则,建立了包含36个节点集总参数热网络模型,并以端部绕组为例给出了热平衡方程的详细推导过程。通过与成熟商业软件对比,其电磁计算最大误差出现在电流有效值上,偏差值为607%;与样机实测值对比,绕组温升最大误差为73%,满足方案设计阶段预示精度要求,为方案设计阶段航天永磁同步电机快速性能预估提供有力支撑。 相似文献
999.
计算大型实对称特征问题的 Lanczos-QR 算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了计算大型实对称特征值问题Kx=λMx的少数低阶特征值对,本文给出Lanczos-QR迭代方法。首先,给定初始迭代向量v1,作m步Lanczos分解:KVm=MVmTm+hmemT。取Tm的d个最大特征值为移位量,对Tm进行d步带原点位移的QR分解。然后,修改初始迭代向量v1。迭代地重新开始这一过程,迫使初始迭代向量v1进入需求的特征子空间,从而使残量‖Kx-θMx‖→0。数值例子表明,该方法收敛性强,且稳定、有效。 相似文献
1000.
RAM的故障模型及自测试算法 总被引:7,自引:0,他引:7
通过对RAM故障情况的全面、深入分析,建立了RAM的功能故障模型。并在此基础上,提出一种全面、实用的故障自测试算法。该算法分三步完成测试:(1)测试RAM中的固定为1(0)故障、固定开路故障、状态转换故障、数据保持故障及第一类耦合故障中的不相关耦合等故障;(2)测试第一类耦合故障中的相关耦合故障;(3)测试第二类耦合故障。对RAM的故障注入试验验证了该算法的有效性。并将此算法应用于航空电子模拟器的BIT(Builtintest)的设计中。 相似文献