无刷直流电机控制器硬件实时性设计方法

在航空领域,无刷直流电机由于其高效率及低故障率,已逐步取代传统液压作动部件.针对无刷直流电机控制器的硬件实时性设计,介绍了控制器的整体架构、各个模块功能及简单的控制流程和方法,重点讨论了控制器的双处理器交互的实时性设计,给出了优化方法,实验数据表明,优化方法达到了预期效果.     

推力室逆置点火瞬时真空舱流场数值与试验研究

针对高空模拟舱内逆向布置的推力室点火瞬时过程中舱内压力的变化规律进行了理论和数值仿真分析,推力室高速气流的动能是推力室短程点火过程中舱内压力大幅上升的主要原因.为保证推力室点火时舱内的真空度,需要在推力室出口配置导流装置将燃气导出真空舱.对单台和4台并联推力室进行点火试验,试验表明：采用燃气导流能够较好保持舱内真空度,是整机多推力室高空模拟试验的新思路.     

民用运输类飞机最大可用速率抬前轮试飞技术研究

最大可用速率抬前轮试飞是验证抬前轮速度与起飞安全速度的重要依据,也是难度较大、风险较高的试验项目。以起飞动力学分析为基点,得出最大可用速率抬前轮试飞可能达到的最大迎角,并结合相应的适航审定条款,分析了影响该科目试飞的主要因素,给出了最大可用速率抬前轮试飞技术分析和数据处理方法。     

电机瞬态转速测试

介绍了一种利用单片机和光电转速传感器来测量电机瞬态转速及电机转速变化过程的方法。该方法简单、反应时间快、准确度高。     

月面高温下推力器可靠性试验

嫦娥五号着陆上升组合体落月后将经历月昼强红外辐射环境，由于推力器喷管导热影响，使推进剂管路与电磁阀面临高温环境，推进系统存在管路内氧化剂汽化和推力器性能下降甚至无法正常工作的问题，影响上升器月面起飞正常姿态控制。为了研究高温下推力器的工作性能，进行了高温下氟塑料阀芯与氧化剂相容性调研，提出了电磁阀和推力器可靠性增长及可靠性验证试验方法，分析了温度与电磁阀阀芯行程的关系，获取了高温环境下推力器的稳态及脉冲工作性能，在小子样条件下评估了推力器可靠性置信下限及月面起飞上升推进系统可靠度，通过月面高温排气及月面起飞上升姿态控制对研究结果进行了航天器在轨飞行验证，圆满完成了上升器月面起飞上升任务。所提出的研究方法及思路具有很好的工程适用性。     

Design and Application of Discrete Sliding Mode Control with RBF Network-based Switching Law

This article proposes a novel approach combining exponential-reaching-law-based equivalent control law with radial basis function (RBF) network-based switching law to strengthen the sliding mode control (SMC) tracking capacity for systems with uncertainties and disturbances. First, SMC discrete equivalent control law is designed on the basis of the nominal model of the system and the adaptive exponential reaching law, and subsequently, stability of the algorithm is analyzed. Second, RBF network is used to form the switching law in a direct and online manner with sliding-mode-related inputs and by approximating evaluation function; and the method to adjust its parameters is devised. Finally, comparable experiments are carried out to verify the application of the proposed approach to an inner-axis driven by a direct current (DC) torque motor through extra-low speed servo for a high precision flight simulator, and the axis works under deteriorating conditions such as periodically fluctuating torques of motor, nonlinear friction, and time-varying model parameters. The results show that the combined SMC can effectively improve the servo performance, for instance, to a stable 0.000 08 (°)/s speed response, the tracking error would be within 0.000 08° in 98% of operating times. Moreover, the hybrid nature of the approach imparts the RBF network the features of removing offline training and ease to set initial parameters.     

一种实现陀螺马达准确制动方案的研究

在分析了几种传统的电机制动方案基础上,提出了一种适合陀螺马达的能耗制动方案,该方案依据马达逐渐停转时自身产生的微弱电信号,再经放大处理后作为能耗制动的控制信号,实现陀螺马达准确、可靠、平稳的停止,避免了不及时切断电源而烧坏定子绕组的情况.     

UG在高速加工中的应用

高速加工(HSM)具有许多优点，被广泛应用在航空产品的数控加工中。但是使用高速加工技术，不仅要有适合高速加工的设备，选择适合进行高速加工的刀具，更为重要的是选择合理的编程策略。任何编程策略的不合理都会造成严重的后果。所以数控编程一直是高速加工的重点和难点。以UG软件为研究对象，作者提出了实现高速加工的数控编程的策略，并使用高速铣雕设备对生成的NG代码进行了加工，加工结果验证了NG代码是正确的、合理的。说明了采用合理的加工策略，使用UG软件可以实现高速加工的编程。     

一种测定大值的风速计

简单叙述了研制1种大风速值简易精密测量仪器原理和方法，并对测量误差进行了估算。     

A combined turbulent combustion model in studying a lean flameout process

A modification of the Zimont turbulent combustion model is presented; the modification makes it possible to describe processes in diffusion and homogeneous flame fronts as well as to take into account the influence of different factors that cause flame destabilization. The model is based on the equation for a reaction completeness extent (completeness of combustion). The model realization to simulate the premixed combustion is described and the modification of the turbulent combustion model is applied to simulate a process of flameout downstream of the flameholder.