Start-up current adaptive control for sensorless high-speed brushless DC motors based on inverse system method and internal mode controller

The start-up current control of the high-speed brushless DC (HS-BLDC) motor is a chal-lenging research topic. To effectively control the start-up current of the sensorless HS-BLDC motor, an adaptive control method is proposed based on the adaptive neural network (ANN) inverse system and the two degrees of freedom (2-DOF) internal model controller (IMC). The HS-BLDC motor is identified by the online least squares support vector machine (OLS-SVM) algo-rithm to regulate the ANN inverse controller parameters in real time. A pseudo linear system is developed by introducing the constructed real-time inverse system into the original HS-BLDC motor system. Based on the characteristics of the pseudo linear system, an extra closed-loop feed-back control strategy based on the 2-DOF IMC is proposed to improve the transient response per-formance and enhance the stability of the control system. The simulation and experimental results show that the proposed control method is effective and perfect start-up current tracking perfor-mance is achieved.     

服务型制造模式下民机企业价值网络研究

基于航空制造行业背景,对服务型制造模式下民机企业价值网络展开探讨。首先分析服务型制造模式的价值源泉,重点讨论其价值共创机制,引出了价值共创的条件——价值网络;其次,分析服务型制造企业由价值链向价值网络管理的转变过程,提出服务型制造价值网络概念,并总结出服务型制造企业的价值网络特性及本质;最后,以航空制造业为例,分析其价...     

单轴拉伸和压缩镁合金各滑移系的Schmid因子计算

针对单轴拉伸和压缩条件下的镁合金,计算了不同滑移系（基面滑移、柱面滑移、锥面滑移、锥面滑移）在整个取向空间中的Schmid因子分布.计算结果表明,基面滑移、柱面滑移和锥面滑移系的Schmid因子在取向空间中都有0.5的极大值;而锥面滑移系的Schmid因子普遍较低,当θ在80°左右,ψ在70°左右时的最大值仅为0.383.计算结果为镁合金变形机制的分析提供基础.     

New concepts for the avoidance or utilisation of methane in life support systems

Due to high resupply costs, especially for long-duration stays in space habitats beyond low earth orbit, future manned space missions will require life support systems (LSS) with a high degree of regenerativity. Possible ways to overcome the waste of resources and to save on resupply mass are therefore of major interest for the development of next generation environmental control and life support systems.     

多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)

针对系统模型和统计信息不能精确已知的条件下Kalman滤波无法给出最优解这一问题,单一渐消因子Kalman滤波算法对于简单的系统是有效的,但是对于复杂的多变量系统,仅仅利用单个的渐消因子是不够的。本文提出了一种多渐消因子滤波算法,通过利用开窗法计算新息序列协方差的无偏估计获得渐消因子矩阵。利用渐消因子矩阵调节一步预测均方误差矩阵k|k1P,对不同的滤波通道提供不同的渐消速率。将该方法应用于SINS的初始对准中,仿真和试验结果表明:当真实系统噪声统计特性同设定参数不一致时,对准精度明显高于其他滤波算法。其对不确定性噪声具有较低的敏感度,对系统参数具有较好的滤波效果。因而,在实际应用中具有重要的参考价值。     

不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制

针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律.研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Teminal 滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点.与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更...     

热和振动复合环境中人体热调节的数值模拟

本文针对热和振动复合环境对人体的影响特点，建立了该复合环境中二维人体热调节系统的数学模型．采用数值方法对人体热调节系统数学模型进行求解，计算了不同热和振动复合环境条件下人体温度分布及动态响应，计算结果与实验结果相符较好，相对误差小于５％．     

一个拼音汉字自动转换系统的设计与实现

给出了拼音汉字转换的定义，并建立了一个带调拼音词句到汉字语句的自动转换系统。它由五个部分组成，自动分词模块，词法分析模块，句法和语义分析模块，语义修饰模块和显示模块。其中句法分析是系统的核心，在比较各种方法的基础上选择了扩充转移网络模型，使ＡＴＮ的优点和音字转换的特点得到较好的结合，测试结果表明，系统的正确转换率达到９７％。     

NONLINEAR DYNAMIC INVERSION CONTROL WITH ADAPTIVE COMPENSATION FOR FLIGHT CONTROL SYSTEM

ＮＯＮＬＩＮＥＡＲＤＹＮＡＭＩＣＩＮＶＥＲＳＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＷＩＴＨＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＦＯＲＦＬＩＧＨＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＸｕＪｕｎ，ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ，ＬｉＹｏｕｌｉａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏ...