不确定线性系统的鲁棒容错控制设计

 研究含结构参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数扰动具有鲁棒性，同时对执行器或传感器失效具有完整性。基于修正的代数矩阵方程，给出了期望的鲁棒容错控制器的存在条件及其显式表示，并以设计实例说明文中设计方法的直接性与简单性     

检测滤波器在FADEC系统传感器FDI中的应用研究

研究将检测滤波器应用于全权限航空发动机控制系统(FADEC)的传感器故障检测和隔离(FDI).完整设计了针对于某型FADEC系统传感器的检测滤波器系统, 然后利用非线性发动机模型进行了仿真。数字仿真结果表明, 检测滤波器是十分有效的。      

基于STEP的机械零件设计制造系统

对集成问题,提出了概念的定义,探讨了ＳＴＥＰ标准的应用方法,建立了基于ＳＴＥＰ的集成系统框架。该系统框架具有开放式的体系结构,有良好的可集成性和可扩展性,支持与现有系统的集成、支持零件设计制造的全过程、并已部分地得到实现和验证。并介绍集成系统的数据模型。     

事故与熵—事故发生可能性计算的新方法

本文从熵增加的观点描述了事故的本质,剖析了人机系统的实质与特性,提出了风险熵与事故势的概念,给出了计算风险熵与故事势的方法.结果表明,系统具有二重性.在系统运行期间,系统具有封闭体系的特性;在休整期间.系统具有开放体系的特性.事故是运行系统的必然发展趋势,是一种自发过程,是运行系统的固有属性.由于在系统熵增的过程中信息与能量的交换,所以可以把事故定义为系统熵增加的结果.避免事故发生的原理是不断向系统输入信息或负熵以抵消系统内部的熵增加.     

非线性变结构系统的一些性质

 本文研究非线性交结构系统（VSS）的性质。首先,给出了二种变结构控制器的综合方法,其次,以较大的篇幅研究了非线性变结构系统滑动运动的性质,其中包括系统的向量场及其滑动运动的向量场的关系,力学系统的变结构控制的性质以及变结构系统的极点配置等问题。     

Jet Vectoring Control Using a Novel Synthetic Jet Actuator

A primary air jet vectoring control system with a novel synthetic jet actuator (SJA) is presented and simulated numerically. The results show that, in comparison with an existing traditional synthetic jet actuator, which is able to perform the duty of either “push” or “pull”, one novel synthetic jet actuator can fulfill both “push” and “pull” functions to vector the primary jet by shifting a slide block inside it. Therefore, because the new actuator possesses greater efficiency, it has potentiality to replace the existing one in various appli- cations, such as thrust vectoring and the reduction of thermal signature. Moreover, as the novel actuator can fulfill those functions that the existing one can not, it may well be expected to popularize it into more flow control systems.     

无线传感器网络的异构性研究

随着无线通信技术和微电子技术的快速发展,低成本、高度集成和自组织的无线传感器网络将会逐渐普及.首先总结归纳了无线传感器网络异构性的几种表现形式,如计算能力异构性、节点能量异构性、链路异构性及网络协议异构性,然后介绍了异构无线传感器网络层次网络体系结构和两种适用于无线传感器网络的标准.最后对无线传感器网络的安全问题进行简单探讨.     

片上网络的分析与设计

为了减小多处理器片上系统的面积和功耗,支持可靠的数据传输,提出了片上网络这种理想的解决方案,详细分析了片上网络的体系结构,拓扑结构及路由策略,比较了wormhole和hot potatol路由技术,提出了转发器的设计方案,并叙述了片上网络的发展前景.     

惯导平台系统自标定试验的D最优设计方法

针对惯导平台系统自标定试验中的连续旋转路径设计问题,本文提出了一种D最优试验设计方法,并给出了相应的搜索算法.在此基础上,应用D最优设计方法对平台系统重力场连续翻滚测试进行了优化设计,给出了数值求解算法.最后,仿真结果验证了该设计方法的有效性.     

基于不确定性语言型多属性决策人机功能分配方法研究(英文)

功能分配是人机设计过程中一个必然阶段,因为合适的功能分配能够让整个系统更加有效更加可靠。因此,我们主要对人机系统的人机功能分配问题进行研究,根据人、机的内在特征,分析了人、机各自的能力优势并进行了比较。针对实际过程中决策属性值具有高度不确定性的特点,将ULMADM(不确定语言多属性决策)方法引入功能分配过程,采用不确定扩展加权算术平均(UEWAA)算子确定功能自动化等级范围,基于UEWAA算子和不确定语言混合集结(ULHA)算子相结合的多属性群决策算法最终确定驾驶舱人机功能分配的自动化等级。最后,以民机驾驶舱"故障诊断"功能分配为例进行了计算,验证了所提出的功能分配方法的可行性和有效性。