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551.
552.
553.
新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对变结构控制的抖动、到达条件和趋近律等问题,分别在连续时域和离散时域进行了深入的研究,指出了减小抖动与提高鲁棒性之间的矛盾,提出了几种新型变结构控制律,结合泵控马达转速系统的控制,对积分变结构控制律进行了实验研究,验证了理论分析的正确性。 相似文献
554.
耦合的气动伺服弹性系统鲁棒稳定裕度估算 总被引:1,自引:2,他引:1
根据多输入-多输出控制系统理论,对飞行器耦合的气动伺服弹性系统进行了稳定裕度估算,耦合是在飞行器的横滚与偏航之间产生的,以闭环系统回差矩阵的奇异值理论作为估算方法的基础,应用鲁棒稳定性的充分条件,以某飞行器为例进行估算,得出飞行器在给定速度下保持稳定性的抵抗系统摄动的范围。 相似文献
555.
分析了非单调推理产生的原因以及非单调推理与传统逻辑间的关系,讨论了其典型的两种研究方法及存在的问题,最后指出了非单调推理的发展前景。 相似文献
556.
557.
558.
本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。 相似文献
559.
王兴平 《海军航空工程学院学报》2005,20(3):306-310
对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望。 相似文献
560.
考虑具有非结构摄动的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-DSRM)鲁棒稳定性的状态空间测度问题.利用其容许、稳定的充要条件及矩阵的奇值分解,分析其鲁棒稳定性,给出了不破坏2-D奇异系统稳定的摄动的最大上界. 相似文献