小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制研究

以某小型无人直升机为对象,采用分体法分析了机体各部分受力情况。根据力与力矩的平衡关系,获得了无人直升机完整的非线性飞行动力学数学模型。基于所建模型,进行了所有飞行状态下无人直升机的配平计算。根据配平结果,获得了悬停时的线性状态空间模型,在考虑风扰动前提下,采用H∞静态输出反馈控制方法对无人直升机内外回路控制器进行了设计。仿真结果表明,所建模型的配平结果与实际直升机特性基本相符,验证了模型的有效性;H∞综合控制方法较好地实现了对扰动下无人直升机状态的控制,表明该算法具有良好的鲁棒性、解耦性及跟踪特性。     

武装型直升机隐身设计和光电探测系统应用探讨

为了提高武装直升机在遭遇制导武器威胁下的战场生存力,可在直升机的隐身设计技术上采取多种手段。阐述了雷达隐身、红外隐身、可见光隐身和激光隐身等技术特性,为武装直升机总体隐身设计提供技术参考。     

复合式直升机过渡飞行功率特性

为研究复合式直升机其特殊飞行方式下的动力系统功率分配问题,建立了由气动部件和机械传动部件数学模型组成的复合式直升机性能综合计算模型.通过对其飞行条件进行约束,建立了该种飞行器的过渡飞行边界,并对边界内不同过渡路线下的功率进行计算,分析了气动部件和传动部件对复合式直升机过渡飞行过程中的功率影响,并通过地面试验模拟该飞行方式下的功率使用状况对计算模型进行数据验证,结果表明虽然计算值与试验值存在6%的误差,但比传统性能计算方法精度提高了4%.通过该方法可建立一种更为有效的复合式直升机性能计算方法.      

基于神经网络的无人直升机姿态控制系统设计

首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统。接着叙述反馈线性化及模型逆理论,分析系统的模型跟踪误差动力特性,设计神经网络控制器及在线算法。然后以某无人直升机俯仰通道为例,对神经网络姿态控制系统进行仿真。结果表明该系统能够对未建模特性、参数不确定性等引起的模型逆误差进行自适应,而且在传感器输出中具有白噪声时仍然能够获得较好的响应特性。     

舰载直升机系留座的布置优化

本文根据舰载直升机系留索的受力特点,推导出系留索的张力计算表达式,利用遗传算法对系留点的位置进行优化,得到了各海况下系留点的优化布局形式和系留索的张力值,最后对得到的结果进行综合分析比较,确定了最佳的系留座布局形式。     

直11型机雷电防护设计及试验研究

为保证直升机的飞行安全,以及满足适航条例的要求,直升机必须采取雷电防护的措施。本文主要对直11型机机体结构、金属部件、电气设备的搭接情况以及非金属机头罩雷电防护进行研究。介绍了雷电导流条的布置和要求,同时,阐述了雷电试验方法及试验后对直升机所采取的措施,为以后的雷电防护研究提供有价值的参考资料。     

直升机旋翼桨叶除冰结构设计

直升机旋翼桨叶除冰技术对保证直升机飞行安全是十分重要的。由于种种原因,我国目前研制的直升机都没有装备旋翼桨叶除冰装置,相关的技术研究也刚刚起步。本文介绍了直升机旋翼桨叶除冰结构设计方法,并在某型直升机旋翼桨叶参考方案的基础上进行了除冰装置的结构优化设计,确定了一个满足除冰要求和旋翼桨叶的静、动特性及强度要求的结构设计方案。     

直升机附件舱流场和温度场的数值仿真研究

建立了某型直升机发动机附件舱内流动和传热的数学模型,利用 k-ε二方程紊流模型模拟舱内流动,应用非结构化网格与网格自适应技术进行区域离散化,采用有限容积法对附件舱内的空气流场和温度场进行了三维数值仿真和分析,为附件舱冷却系统的改进和优化设计提供了依据。结果表明,附件舱冷却系统可以满足舱内冷却要求。     

新一代直升机的飞行试验机载测量系统

本文主要介绍满足新一代直升机科研飞行试验要求的机载测量系统,内容包括测量系统组成和特点,该测量系统改变了传统的模拟信号集中采集、记录方式,采用可编程的分布式模块化数字测量系统,采集位于直升机各个部位的测量信号,如旋翼系统、尾桨系统、机身的应变载荷、振动、位移、温度等以及其它模拟信号、数字总线等,编码后的 PCM 数据流合并记录于机载数字记录仪,同时可挑选数据实时遥测。也简要介绍了部分配套使用的传感器和设备。     

基于涡限制法的旋翼气动噪声计算

在直升机旋翼流动的数值模拟中,流动求解精度对旋翼气动噪声的预测有着重要影响.采用中心格式有限体积法求解可压缩Euler方程数值模拟旋翼绕流,并采用基于Ffowcs Williams- Hawkings( FW-H)方程的声类比方法计算旋翼气动噪声.为了抑制中心格式的数值耗散,保持机翼翼尖以及旋翼桨尖的尾涡结构,引入了涡...