全文获取类型
收费全文 | 3467篇 |
免费 | 400篇 |
国内免费 | 729篇 |
专业分类
航空 | 2930篇 |
航天技术 | 670篇 |
综合类 | 551篇 |
航天 | 445篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 123篇 |
2020年 | 138篇 |
2019年 | 120篇 |
2018年 | 146篇 |
2017年 | 162篇 |
2016年 | 217篇 |
2015年 | 200篇 |
2014年 | 233篇 |
2013年 | 204篇 |
2012年 | 226篇 |
2011年 | 243篇 |
2010年 | 167篇 |
2009年 | 236篇 |
2008年 | 235篇 |
2007年 | 238篇 |
2006年 | 198篇 |
2005年 | 198篇 |
2004年 | 126篇 |
2003年 | 119篇 |
2002年 | 122篇 |
2001年 | 126篇 |
2000年 | 80篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 66篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 55篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有4596条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
93.
94.
95.
新一代战斗机强调超机动能力和强隐身性,其中大攻角下的静态失速、动态失速及内埋弹仓绕流是与高机动和强隐身密切相关的、极具挑战的几类典型的非定常流动,它们对数值方法提出了极高的要求。为了高精度地仿真流场、清楚地揭示流动机理,有效地控制非定常流动,非常有必要发展高精度且高效率的RANS-LES混合方法体系,包含RANS-LES混合方法本身、与RANS-LES混合方法匹配的高精度自适应耗散格式、基准湍流模式、高质量计算网格、高精度时间推进方法、非定常量的统计方法等,具有极强的紧迫性。提出、发展、验证并应用该类方法数值仿真新一代战斗机(包括单独部件、组合体、甚至全机)的非定常流动,数值预测结果与风洞实验数据吻合良好;此类方法可为新型战斗机设计提供理论依据和分析手段。 相似文献
96.
97.
Mikhail Sachkov Boris Shustov Ana Ines Gómez de Castro 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
During last three decades, astronomers have enjoyed continuous access to the 100–300 nm ultraviolet (UV) spectral range where the resonance transitions of the most abundant atoms and ions (at temperatures between 3000 and 300 000 K) reside. This UV range is not accessible from ground-based facilities. The successful International Ultraviolet Explorer (IUE) observatory, the Russian ASTRON mission and successor instruments such as the Galaxy Evolution Explorer (GALEX) mission or the COS and STIS spectrographs on-board the Hubble Space Telescope (HST) prove the major impact of observations in the UV wavelength range in modern astronomy. Future access to space-based observatories is expected to be very limited. For the next decade, the post-HST era, the World Space Observatory – Ultraviolet (WSO–UV) will be the only 2-m class UV telescope with capabilities similar to the HST. WSO–UV will be equipped with instruments for imaging and spectroscopy and it will be a facility dedicated, full-time, to UV astronomy. In this article, we briefly outline the current status of the WSO–UV mission and the science management plan. 相似文献
98.
机载部件的可靠性直接影响航空器的安全运行。本文通过对机载部件使用寿命的统计和失效分析,对部件的故障提出了有效的控制方法,并举例说明了此方法在维护中的使用。 相似文献
99.
政府规模是我国推进行政体制改革、简政放权进程中值得关注的一个重大课题,文章以"利维坦假说"和"瓦格纳法则"为理论基础,利用河南省1990~2012年的地市级面板数据,通过构建静态面板数据模型和动态面板数据模型,从一个更微观的视角考察了地方政府规模的影响因素。研究发现,财政分权推动了地方政府规模的扩大,"利维坦假说"并不成立;而经济发展水平、城镇化率与地方政府规模也呈正相关关系,即"瓦格纳法则"是成立的;此外,我们还发现人口规模、产业结构和开放程度也是影响地方政府规模的重要因素。 相似文献
100.
直升机超短波通信链路分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对超短波通信链路的分析,得出直升机超短波通信链路模型;以实现超短波电台通信距离要求为目标,分析通信链路中影响通信距离的各因素及其影响程度,并根据直升机实际情况,对机上配置多部超短波电台及与其他机载设备的电磁兼容性方面提出改善建议。 相似文献