机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

雷达/红外双模制导系统中目标跟踪信息辨别技术

双模导引头为制导系统提供的目标信息存在很大的不确定性,辨别目标跟踪信息的有效性是双模制导系统中的关键环节.为此本文提出了将描述跟踪目标信息不确定性的模糊推理规则转化为神经网络的方法,解决了常规模糊逻辑推理系统处理导引头跟踪信息耗时长的问题.试验结果表明,该方法能实现对导引头目标跟踪信息的快速、准确判别,故满足了雷达/红外双模制导系统的要求.     

大学生就业心理分析与应对

大学生就业问题已成为社会、高校、家庭的焦点问题。由于多方面原因,作为就业的主体—大学生在就业过程中会产生诸多心理问题,影响到自身的身心健康、也影响到自身就业的质量,甚至影响终身的成长。为了较好地解决这些问题,从大学生自身特点及生活、学习等方面进行剖析,使大学生能较客观、正确地认识就业中存在的心理现象与问题,并能够正确对待和处理。     

工频电磁场干扰及其卫生防护

通过一个电磁兼容工程实例，介绍了工频电磁干扰及其解决方法，并对有关国家标准实施情况进行了探讨。     

基于分段序列离散度的异步航迹关联算法

为解决异步不等速率航迹关联问题，提出一种基于分段序列离散度的异步航迹关联算法。定义分段混合航迹序列的离散信息度量，给出不等长航迹序列分段划分规则，通过计算离散度，利用经典分配法进行关联判定，并针对多义性问题设置二次检验环节。与传统算法相比，不需要时间对准，且具有不受噪声分布影响的特点。仿真结果表明，算法在航迹异步、传感器采样率不同等条件下均能以较高正确率稳定关联，并可有效分辨航迹交叉、分叉和合并等复杂情况，具有明显的优势。     

美国医疗保障体制改革评析

美国医疗保障体制处于不断改革之中。克林顿政府试图推动的改革方案的核心是引入社会保险的要素，建立一个雇主缴费型的强制性医疗计划，从而实现全民医疗保障覆盖。该方案由于受到社会各界的普遍反对而被国会否决。小布什政府主张从推广健康储蓄账户、引入联合健康计划、改革医疗责任事故相关法律制度和采用新信息技术来改革美国的医疗保障体制。其医疗改革方案注重通过制度创新来降低医疗保险费用和减少医疗费用的浪费。但改革的最终结果，尚取决于医疗储蓄账户的运行效果及其规模、病人能否具有评估医疗服务质量的能力以及改革方案能否真正、有效地控制费用上涨这几个问题的真正解决。     

丁羟衬层固化度工艺研究

依据环境湿含量变化,进行了衬层固化机理分析及固化参数和固化时间对衬层性能的影响实验,研究了衬层发软,不易脱模的问题。结果表明,衬层固化参数研和固化度直接影响燃烧室绝热层／衬层／推进剂界面的粘接;采用衬层胶片、钢／衬／药或钢／绝／衬／药试件监控衬层固化度,并调整衬层固化参数,可确保燃烧室内衬层与推进剂的同步固化。     

芯片互联结构断裂失效的试验研究与统计分析

针对电子芯片互联结构失效机理复杂、寿命数据难以获取且缺乏具有理论依据支撑的寿命分布模型等问题,开展了基于退化试验数据的统计分析研究,并提出了2种统计建模方法。首先,搭建了电子芯片可靠性评估试验台,利用菊花链测试芯片为试验对象获取了互联结构的退化数据和寿命数据;其次,基于断裂力学理论,分析了互联结构断裂失效的失效机理,给出了BGA封装形式的电子芯片互联结构寿命分布服从两参数威布尔分布的理论依据,由此建立了基于寿命数据的电子芯片互联结构寿命分布模型;再次,利用退化量的分布建立了基于退化量数据的电子芯片互联结构寿命分布模型;最后,对2种统计建模方法进行比较分析。结果表明,基于退化量数据的寿命分布模型与基于寿命数据的寿命分布模型吻合度良好,2种分析方法在结果上具有一致性。      

利用热力学与统计物理方法研究电离层E层的形成

将太阳光子作为反应物引入电离层化学反应中, 运用化学热力学方法, 获得低电离层光化学反应的反应度及其化学平衡常数, 进而得到低电离层的电子密度, 并通过统计物理方法推导出相应的化学平衡常数. 结果显示, 运用热力学方法得到的低电离层电子密度与Chapman理论几乎完全一致, 表明利用热力学方法研究电离层的形成是可行的. 分别用热力学方法和统计物理方法得到的平衡常数之间存在一定的差异, 分析表明, 这是因为光化学过程中并非所有光子能量都转化成了电离能, 其中有一部分能量转化为热能或使粒子处于激发态, 这种差异的存在使利用统计物理方法推导电离层等离子体温度成为可能.      

环月探测器自主天文导航系统的可观度分析

文章提出了在环月段以月球—探测器—恒星、月球—探测器—太阳这两个位置面和月心距等观测信息进行滤波的导航方法。通过对几种非线性系统可观性分析方法的比较,在基于误差协方差阵的可观性分析方法基础上,提出了以谱半径定义的可观度分析方法,并证明了定义的可观度指标与系统导航精度的关系,说明其能够定量描述系统可观的程度。最后仿真验证了这种可观度分析方法的可行性。