捷联惯性/大视场星光组合导航方法研究

近年来,使用星敏感器的导弹、火箭惯性组合导航成为国内外研究的热点.本文对捷联惯性/大视场星光组合导航方法进行了研究,建立了卡尔曼滤波方程,并利用SINS误差转移矩阵方法估计主动段导航误差.数学仿真表明:捷联惯性/大视场星光组合导航方法不仅可以修正姿态角偏差和陀螺常值漂移,还可以对主动段的速度、位置误差有很好的估计效果.     

财务契约与和谐财务

对于财务学而言，财务契约与和谐财务都是重要概念，需要深入研究。从本质上看财务契约与和谐财务既有联系，又有不同，需要我们在更高层次上将二者融合。     

和谐司法权威论

司法权威在中国社会一直未能得以充分的确立，法律信仰还没有完全成为社会公众的内心理念，而和谐社会这一概念的提出为中国社会树立司法权威提供了重大的历史契机，文章分析了和谐社会与司法权威的内在联系，中国司法权威的现实状况，提出和谐司法理念、和谐的司法方式、公平正义的价值诉求、司法组织的和谐是实现中国司法权威的保障。     

我国改革开放以来发展观的演进

中国改革开放三十年来发展观的变迁经历了三个时期:自发地采用以经济增长为核心发展观的时期;自觉反思和探索发展观的时期;形成和实践科学发展观理论体系的时期。发展观的演进一方面受到国内外思潮的影响,另一方面又受到国内经济社会发展状况的制约。评价发展观的标准是其能否适应时代需求,滞后或过于超前都会带来负面的影响。     

社会技术与自然技术的和谐图景

技术是人的本质存在形式。技术范畴已发生本体论上的外延,除自然技术外,还必然涵括社会技术范畴。社会技术的存在毋庸置疑,自学界提出社会技术的概念后,社会技术与自然技术的关系便成为技术哲学研究的崭新视角。和谐技术观是社会技术与自然技术关系之基。社会技术和自然技术在消解与融合、界限、可逆性等诸方面显现出和谐图景。     

空间非合作目标的多视角点云配准算法研究

为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法（4 PointsCongruentSetsAlgorithm,4PCS）中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题。仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准。     

复杂结构角系数计算方法

推导了能束在辐射半球面上均匀分布的角系数计算公式.根据面元间的位置关系,把有限元和能束均匀分布法相结合计算复杂结构的角系数.采用三角形网格统一表示边界面并根据边界面网格进行角系数计算的遮挡判断.计算结果表明,方法的计算精度比有限元法和蒙特卡洛法高,计算效率比蒙特卡洛法高,遮挡判断方法准确高效.      

西方马克思主义对构建和谐社会的启示

西方马克思主义作为一种社会思潮传人中国,其内容涉及到政治、经济、文化等各个方面,虽没有明确提出构建和谐社会的理论,但其中不乏有和谐社会的思想和精辟论述,如建立人道主义的社会主义社会。深入研究和吸取西方马克思主义中和谐社会思想的精华,对于我们构建社会主义和谐社会具有重要意义。     

新时期坚持人本管理创建和谐企业的思考

西方企业管理越来越突出人在现代企业中的主体地位,我国借鉴西方企业管理的经验并结合国内外形势的变化,对人本管理的研究取得了很多成果,但是随着经济全球化、信息网络化的高速度发展,改革开放以来我国企业的利益调整使得企业管理中的不和谐因素出现了很多新特点。因此,在社会经济转型的关键时期探讨如何运用人本管理思想来科学的指导现代企业发展具有重要的理论意义和深刻的现实意义。     

对我国和谐社会建设切入点的辩证思考

本文着重从经济、政治、文化、人自身及社会关系四个层面阐述构建社会主义和谐社会的切入点。建设社会主义和谐社会关键在于党的领导,在于党的执政能力的不断提高。