全文获取类型
收费全文 | 5149篇 |
免费 | 871篇 |
国内免费 | 853篇 |
专业分类
航空 | 3700篇 |
航天技术 | 1517篇 |
综合类 | 610篇 |
航天 | 1046篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 107篇 |
2022年 | 157篇 |
2021年 | 269篇 |
2020年 | 286篇 |
2019年 | 429篇 |
2018年 | 536篇 |
2017年 | 417篇 |
2016年 | 376篇 |
2015年 | 328篇 |
2014年 | 250篇 |
2013年 | 246篇 |
2012年 | 369篇 |
2011年 | 415篇 |
2010年 | 263篇 |
2009年 | 256篇 |
2008年 | 318篇 |
2007年 | 290篇 |
2006年 | 314篇 |
2005年 | 209篇 |
2004年 | 173篇 |
2003年 | 123篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 97篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 68篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 66篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6873条查询结果,搜索用时 62 毫秒
41.
42.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
43.
天线的散射机理和雷达截面减缩 总被引:11,自引:1,他引:11
飞行器头部的天线是鼻锥方向的一个强散射源,它对目标雷达截面的贡献包括了普通的结构散射项和再辐射引起的模式散射项,后者是天线作为一个加载散射体所特有的。本文给出了这两项雷达截面的散射机理和分析计算方法,并提出了减小天线雷达截面的若干技术途径及其实际效果。 相似文献
44.
45.
46.
基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献
47.
48.
叙述了用声-超声进行复合材料危害性缺陷无损评价的研究,认为,声-超声信号在试样厚度上产生纵不皮共振,使得频谱能量集中在某些频率点附近,而声波又以切波的形式由发射换能器传向接收换能器,可用声-超声谱峰的位置来无损评价纤维缠绕增强型复合材料的层间结合质量。实验结果表明这一参量对纤维增强型合材料中的分层或紧贴型分层比较灵敏。 相似文献
49.
在平方根卡尔曼复判决反馈均衡器原理的基础上,针对短波信道经常存在的多径在前主径在后的情况,对应用于短波高速数据传输的均衡器进行了结构上的改进,不立刻对输入均衡器的码元进行判决,而是延迟一定码元时间后再进行判决。MATLAB仿真结果表明,进行延迟判决的均衡器在既不影响均衡器的收敛速度,且算法复杂度增加很少的前提下,比常规结构的复判决反馈均衡器在抗干扰性能上有很大提高。 相似文献
50.
基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配 总被引:15,自引:0,他引:15
提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。 相似文献